ElektroPrůmysl.cz, srpen 2017

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 20 | srpen 2017 Stručná historie průmyslových robotů Roboti jsou již dlouho součástí sci-fi i literatury, ale až v posledních desetiletích se staly životaschopnou součástí naší pracovní síly. Milovníci sci-fi si asi vybaví Isaaca Asimova a jeho tři zákony robotiky. Ačkoli vznikly z fikce, jsou tato pravidla více či méně definována našimi roboty dodnes. Používáme bezpečné, spolupracující robo- ty, kteří pracují přímo vedle nás, ale ne vždy tomu tak bylo. Počátky průmyslové robotiky (1938-1979) Vývoj číslicově řízených strojů a vzrůstající popularita počítačů pomohly vyvést první průmyslové roboty. První známý průmyslo- vý robot, který zapadá do definice ISO, byl vytvořen panem Griffith „Bill“ P. Taylorem v roce 1937 a objevil se v Meccano Magazi- ne následující rok. Jednalo se o jeřábovitý design, který používal součásti Meccano a byl poháněn jedním elektrickým motorem. Měl pět os, včetně uchopení a otáčení. Robot byl automatizován pomocí papírové pásky s úderníkem a solenoidů. Tím vznikl pohyb v ovládacích pákách. Tento první robot dokázal nahromadit dřevěné bloky ve vzorcích naprogramo- vaných papírovou páskou. George Devol vytvořil první průmyslový patent robota v roce 1954. Jeho robot dokázal přenášet předměty z jednoho místa na druhé do vzdálenosti 12 stop. V roce 1956 založil fir- mu Unimation a vytvořil robota a termín "Univerzální automatizace". Unimation vyrobil UNIMATE v roce 1962, a stal se tak prvním robotem, kterého rea- lizoval velký výrobce. Společnost General Motors ho začala používat ve svém závodě v New Jersey tentýž rok. V roce 1969 Victor