ElektroPrůmysl.cz, srpen 2016

Elektro Průmysl .cz LEGISLATIVA A NORMALIZACE srpen 2016 | 51 opětné spuštění po přerušení cyklu nebo po nouzovém zastavení, odstranění ob- robků, které jsou ve stroji, činnost části stroje v případě poruchy prvku stroje); • jasné sdělení (zobrazení) závad; • opatření k zamezení náhodného gene- rování povelů neočekávaného spuštění (např. ochranou spouštěcího zařízení), které mohou způsobit nebezpečné cho- vání stroje; • udržení povelů zastavení (např. bloko- váním) k zamezení opětného spuštění, které by mohlo vést k nebezpečnému chování stroje. Montážní celek strojů může být rozdělen do několika zón pro nouzové zastavení, pro zastavení v důsledku působení ochranných zařízení a/nebo pro odpojení a uvolnění energie. Různé zóny musí být jasně defino- vány a musí být zřejmé, které části stroje pa- tří do té které zóny. Rovněž musí být zřejmé, která ovládací zařízení (např. zařízení nouzo- vého zastavení, zařízení pro odpojení přívo- du energie) a/nebo která ochranná zařízení patří k příslušné zóně. Rozhraní mezi zóna- mi musí být navržena tak, aby žádná funkce v jedné zóně nevytvářela nebezpečí v jiné zóně, která byla zastavena pro nějaký zásah. Ovládací systémy musí být konstruo- vány tak, aby byly omezeny pohyby částí strojního zařízení, samotného stroje, nebo obrobků a/nebo břemen držených stroj- ním zařízením, na rozsah navržených bez- pečných parametrů (např. rozsah, rychlost, zrychlení, zpomalení, nosnost). Musí být přihlédnuto k dynamickým účinkům (např. kývání břemen, atd.). Například: • rychlost pojíždění mobilních strojních za- řízení ovládaných pěším řidičem, kromě strojních zařízení ovládaných dálkově, musí být přizpůsobena rychlosti chůze; • rozsah, rychlost, zrychlení a zpomale- ní pohybů výtahových kabin a zařízení pro zdvihání osob, musí být omezeny na bezpečné hodnoty, s přihlédnutím k celkové době reakce obsluhy a stroje; • rozsah pohybů částí strojního zařízení pro zdvihání břemen musí být udržen ve stanovených mezích. Pokud strojní zařízení obsahuje různé prv- ky, které mohou být ovládány nezávisle, musí být ovládací systém navržen tak, aby bylo zamezeno rizikům, která jsou způso- bena nedostatečnou koordinací (například systém zamezující kolizi). Spuštění vnitřního zdroje energie/sepnutí vnější dodávky energie Spuštění vnitřního zdroje energie nebo sepnutí vnější dodávky energie nesmí vést k nebezpečné situaci. Například: • spuštění vnitřního spalovacího motoru nesmí vést k pohybu mobilního stroje; • připojení k hlavnímu elektrickému pří- vodu nesmí vést ke spuštění pracovních částí stroje. Spuštění/zastavení mechanismu Základní činnost pro spuštění nebo zrych- lení pohybu mechanismu má být vykoná- vána přivedením nebo zvýšením napětí nebo tlaku média nebo - pokud jde o bi- nární logické prvky - přechodem ze stavu 0 do stavu 1 (jestliže stav 1 představuje stav s nejvyšší energií).