ElektroPrůmysl.cz, srpen 2016

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2016 | 11 vých robotů i pro kolaborativní aplikace a nevydalo se tak cestou typických kolabo- rativních robotů, jak je dnes můžeme vidět na trhu: „Již od začátku jsme nechtěli vyví- jet speciální model pouze pro kolaborativ- ní aplikace. Tyto roboty jsou totiž normami velmi limitované co do nosnosti, rychlosti a dynamiky pohybů. A proto jsme raději uzpůsobili naše standardní roboty pro spo- lupráci s člověkem bez jakýchkoliv kom- promisů v jejich výkonnosti – a mluvíme o nich tedy jako o nejrychlejších bezpeč- ných robotech na světě.“ Vogt, který řadu let vedl i vývojové oddělení ve výrobním závodu Stäubli ve francouzském Faverges, vidí zásadní výhodu této strategie ve flexibilitě robotů: „S šestiosými roboty TX2 můžeme pracovat ve všech úrovních spolupráce s člověkem. Zároveň díky skvělé výkonnosti, rychlos- ti, přesnosti a spolehlivosti těchto robotů představují první volbu pro náročné apli- kace s důrazem na vysokou produktivitu. A těch je stále v průmyslu naprostá většina.“ Jeden robot zvládne vše Tato flexibilita získává nový rozměr i po- kud uvážíme realitu současné průmyslové výroby. Životnost robotů Stäubli výrazně převyšuje běžný několikaletý životní cyk- lus jednotlivých projektů, na jehož konci je nutné výrobu často upravit pro další projekt. Vzhledem i k velmi pozvolnému nástupu kolaborativních aplikací se tak snadno může stát, že nyní ještě předností těchto robotů nedokáže řada firem využít a upřednostní standardní rychlé roboty. Po pár letech se ale situace může změnit a určitá míra spolupráce robotu s člověkem bude přínosná, pokud ne přímo nutná. To by tedy pro daný podnik znamenalo další investici do pomalých kolaborativních ro- botů určených výhradně pro tyto aplikace. S roboty Stäubli řady TX2 tyto problémy zcela mizí a změna je otázkou pouhého přeprogramování. „Díky svým jedinečným vlastnostem tak roboty Stäubli chrání ne- jen zaměstnance a výrobu, ale i vaši inves- tici,“ uzavírá Gerald Vogt. Pro více informací prosím kontaktujte: Stäubli Systems, s.r.o. Michal Scholze E-mail: m.scholze@staubli.com www.staubli.cz Obr. 2 Robot TX2-90 v kolaborativní aplikaci jako montážní asistent naváděný přímo pohybem operátora. Obr. 3 Snadné ovládání robotu i úpravy programu umožňuje ovládací panel SP2 s barevnou dotykovou obrazovkou.