ElektroPrůmysl.cz, srpen 2016

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 10 | srpen 2016 Co kdyby robot s člověkem opravdu spolupracoval? Letošní ročník největší evropské přehlídky robotiky využil švýcarský výrobce průmyslových robotů Stäubli k představení kompletní nové řady šestiosých robotů TX2. K standardně vysoké výkonnosti robotů Stäubli nabídnou nové roboty několik výrazných vylepšení v duchu aktuálních trendů Industry 4.0 a spolupráce robotů s člověkem ve všech možných výrobních prostředích. Stäubli má za sebou další úspěšný veletrh, kdy Automatica 2016 opět překonala před- chozí ročníky zejména díky jedinečnému konceptu veletržní expozice. Na dosud nej- větším stánku mohli návštěvníci pozorovat velice realistický a plně funkční model Smart Factory – továrny budoucnosti, ve které růz- né roboty TX2 na vzájemně propojených pracovištích předvedly svou kompatibilitu v rámci Industry 4.0 i své kolaborativní schopnosti. Nechyběl ani prototyp auto- nomního mobilního robotu HelMo. Aby se koncept Smart Factory co nejvíce přibližoval realitě běžných průmyslových provozů, byla pro všechny robotické buňky provedena kompletní analýza rizik, která následně prošla kontrolou a schválením od nezávislé autority. Každá z prezentovaných buněk by tak bez jakýchkoliv dalších úprav mohla být nasazena přímo v reálném pro- vozu. Všichni návštěvníci stánku Stäubli si jako suvenýr mohli odnést krabičku s dře- věnou hrou Jenga vyrobenou v této Smart Factory, pozvaní zákazníci pak díky QR kó- dům a spolupráci s roboty na jednotlivých stanovištích mohli dostat i personalizova- nou verzi této hry s vlastním jménem. Rychle a bezpečně zároveň Zásadní novinkou u nové řady robotů jsou jejich jedinečné bezpečnostní funkce. Uve- dením robotů TX2 s novými kontroléry CS9 otevírá Stäubli novou kapitolu ve spolu- práci robotů s člověkem. Nové modely se mohou pochlubit samostatným bezpeč- ným digitálním enkodérem na všech osách a všechny komponenty splňují přísná krité- ria nejvyšší kategorie SIL3/PLe. Pro zajištění maximální bezpečnosti je každý pohyb robotu monitorovaný senzo- ry. Navíc jsou souřadnicová poloha všech os, rychlost i zrychlení zaznamenávány v reálném čase. Pro řadu TX2 zvolilo Stäubli konfigurovatelné bezpečné I/O moduly a real-time Ethernet sběrnici, které garan- tují maximální bezpečnost a kompatibilitu. Flexibilita především Generální manažer Stäubli Robotics Gerald Vogt vysvětluje, proč se Stäubli rozhodlo využívat svých standardních průmyslo- Obr. 1 Automatica 2016 - Smart Factory na stánku Stäubli přilákala velké množství návštěvníků.