ElektroPrůmysl.cz, srpen 2012

5 ElektroTrh.cz, srpen 2012 2. dopravní trasy (uličky pro pěší, návštěvnické trasy, pohyb materiálu vně zabezpečeného perimetry buňky nebo linky); 3. přístup a bezpečný přívod podpůrných služeb (elektrická energie, plyn, voda. vakuum, hyd- raulika, ventilace) a ovládací systémy; 4. přístup a bezpečná cesta pro obsluhu, čiště- ní, odstraňování závad a pro účely údržby; 5. kabely/jiná nebezpečí uklouznutí, klopýtnu- tí a pádu; 6. kabelové lávky. • Ruční zásah - uspořádání by mělo být navrženo tak, aby umožnilo provedení úkolů vyžadujících ruční zásah z prostoru mimo zabezpečený pros- tor. Tam, kde to není praktické a když zásah vy- žaduje poháněné pohyby stroje (strojů), musí být k dispozici příslušná souhlasná povelová za- řízení. Souhlasná povelová zařízení mohou být navržena pro ovládání: 1. celé buňky robotu; 2. určité zóny v buňce robotu; 3. vybraného stroje nebo zařízení uvnitř buňky. • Ergonomie a rozhraní člověk - zařízení: 1. viditelnost operací; 2. jasné označení ovládačů; 3. jasná asociace ovládačů s robotem; 4. místní tradice návrhu ovládačů; 5. vzájemná poloha obrobku a obsluhy; 6. předpokládané chybné použití; 7. provozní spolupráce. • Podmínky environmentu: 1. odvětrání; 2. jiskry vznikající při sváření. • Zakládání a vyjímání obrobků/výměna nástrojů. • Zvážení bezpečnostní ochrany perimetru. • Požadavky na umístění zařízení nouzového zas- tavení a možné rozdělení buňky na zóny (např. místní tlačítka zastavení nebo tlačítka zastavení celé buňky). • Požadavky na souhlasná povelová zařízení a je- jich umístění. • Zvážení zamýšleného použití všech součástí. Posouzení rizika musí určit dodatečný prostor po- žadovaný za mezním prostorem ke stanovení zabez- pečeného prostoru. Posouzení rizika Protože systém robotu je vždy integrován do zvlášt- ní aplikace, integrátor musí provést posouzení rizika pro stanovení opatření na snížení rizika vyžadované pro přiměřené snížení rizika prezentovaného touto in- tegrovanou aplikací. Zvláštní pozornost by měla být věnována případům, kde jsou bezpečnostní zařízení odejmuta z individuálních strojů z důvodu dosažení integrované aplikace. Posouzení rizika umožňuje systematická analýza a vyhodnocení rizika spojeného se systémem robotu během jeho celého životního cyklu (tj. uvedení do provozu, seřízení, výroba, údržba, oprava, vyřaze- ní z provozu). Posouzení rizika je následováno, kdykoliv je to nez- bytné, snížením rizika. Pokud je tento proces opako- ván, vzniká iterativní proces pro vyloučení rizika, po- kud je to praktické a pro snížení rizik zavedením ochranných opatření. Posouzení rizika obsahuje: • určení mezí systému robotu; • identifikaci nebezpečí; • odhad rizika; • vyhodnocení rizika. Integrace systému robotu začíná specifikací jeho za- mýšleného použití a omezení, popsaných v ISO 12100, ISO 11161 a dalších použitelných normách typu C. Tyto specifikace mohou zahrnovat například: • omezení použití: 1. popis funkcí, zamýšleného použití a rozum- ně předpokládaného nesprávného použití; 2. popis nižných uživatelských režimů; 3. analýza sledu procesu včetně ručního zásahu; 4. popis rozhraní, nástrojového vybavení a zařízení; 5. připojení příslušenství; 6. informace dodané výrobcem, které jsou odvozeny od použití ISO 10218-1, včetně již použitých opatření pro snížení rizika; 7. vyžadované napájení energií a dalších spo- třebičů; 8. vyžadované nebo předpokládané doved- nosti uživatele (oprávnění); AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE