ElektroPrůmysl.cz, srpen 2012

4 ElektroTrh.cz, srpen 2012 Identifikace nebezpečí a posouzení rizika u integrace průmyslových robotů Bezpečnostní požadavky na integraci průmyslo- vých robotů a průmyslových systémů robotů specifi- kuje soubor norem ISO 10218, konkrétně norma ISO 10218-1. Článek popisuje základní nebezpečí a nebezpeč- né situace identifikované s průmyslovými roboty, a poskytuje požadavky pro eliminaci nebo přiměře- né omezení rizika spojeného s těmito nebezpečími. Ačkoliv hluk byl identifikován jako významné ne- bezpečí spojené s průmyslovými systémy robotů, není hluk v tomto článku ani v normě ISO 10218 uvažován. Provozní charakteristiky robotů mohou být vý- znamně odlišné od charakteristik jiných strojů a zaří- zení následovně: • roboty jsou schopné pohybů s vysokou energií uvnitř velkého operačního prostoru; • zahájení pohybu a dráhy ruky robotu je obtížné předvídat a může se lišit, například změnou provozních požadavků; • provozní prostor robotu se může překrývat s provozním prostorem jiných robotů, nebo s pracovními zónami jiných strojů a související- ho zařízení; • může být vyžadováno od obsluhy pracovat v blízkosti systému robotu, při aktivovaném pří- vodu energie ke stroji. Je nezbytné identifikovat nebezpečí a posoudit ri- zika spojená s robotem a jeho aplikací před volbou a navržením vhodných zabezpečujících opatření pro přiměřené snížení rizika. Technická opatření pro sní- žení rizika jsou založena na následujících základních principech: • zamezení nebezpečí konstrukcí, nebo jejich omezení nahrazením; • zamezením kontaktu obsluhy s nebezpečím, nebo řízením nebezpečí dosažením bezpečného stavu před možným kontaktem obsluhy s nebez- pečím; • snížením rizika během zásahu (např. učením). Realizace těchto principů může zahrnovat: • navržení systému robotu tak, aby dovolil prová- dění úkolů vně zabezpečeného prostoru; • vytvoření zabezpečeného a mezního prostoru; • vytvoření dalších bezpečnostních zařízení, jestliže se objeví zásahy uvnitř zabezpečeného prostoru. Typ robotu, jeho aplikace a jeho vztah k jiným strojům a příslušným zařízením bude ovlivňovat ná- vrh a výběr ochranných opatření. Ty musí být vhodné pro práci, která má být provedena a dovolí tam, kde je to nezbytné bezpečně provádět učení, seřizování, údržbu, ověření programu a odstraňování závad. Návrh uspořádáni Návrh systému robotu a návrh buňky je klíčový proces pro zamezení nebezpečí a snížení rizika. Nás- ledující faktory musí být vzaty v úvahu při procesu ná- vrhu uspořádání. • Stanovení fyzických mezí (třírozměrných) buňky nebo linky, včetně dalších částí větší buňky nebo systému (integrovaného výrobního systému): 1. měřítko a počátek pro modelování uspořá- dání ve výkresech návrhu; 2. umístění a rozměry součástí uvnitř dostup- ného zařízení (měřítko). • Pracovní prostory, přístup a volný prostor: 1. identifikování maximálního prostoru systé- mu robotu, určující omezené a provozní pros- tory, a identifikující potřebu volného prosto- ru okolo překážek, jako instalačních opor, AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE