ElektroPrůmysl.cz, srpen 2012

19 ElektroTrh.cz, srpen 2012 Průmyslové roboty se stávají běžným prostřed- kem automatizace manipulačních operací především v automobilovém průmyslů. Průmyslové roboty jsou masivně používány pro svařování plamenem, elekt- rickým obloukem, bodové svařování, pro nanášení barev a všude tam, kde jsou manipulační operace pro člověka nebezpečné a zdraví škodlivé. Počáteční předstih U.S.A. ve výzkumu, ale hlavně ve využití ro- botů přebírá Japonsko. Ročenka OSN uvádí v roce 2001 následující počty nasazených průmyslových ro- botů: 389 000 v Japonsku, 198 000 v Evropské unii a 90 000 v U.S.A. • Po roce 1980 začínají být první průmyslové roboty vybavovány počítačovým viděním, čidly hmatu a dalšími prvky, které zatím spadaly do oblasti výzkumu UI. • V roce 1995 se objevuje první chirurgický robo- tický systém Zeus pro tzv. minimálně invazivní chirurgii. • V roce 1997 je na Marsu vysazen robot Sojourner. Zhruba ve stejném období jsou položeny základy mezinárodních organizací Federation of International Robot-soccer Association (FIRA) a RoboCup které organizují soutěže robotů ve fotbale. Cílem těchto organizací je především urychlení výzkumu v roboti- ce. RoboCup má dokonce ve své preambuli za cíl, aby robotický tým porazil lidský tým, předběžně v roce 2050 v regulérním fotbalovém zápase. Robot ASEA IRb6 Robot ADEPT koncepce SCARA Chirurgický robotický systém Zeus Robot Sojourner. Zooid AIBO AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE