ElektroPrůmysl.cz, srpen 2012

18 ElektroTrh.cz, srpen 2012 Robotika od historie po součas nost Po celá staletí byla většina lidstva odsouzena k ce- loživotní tvrdé a vyčerpávající fyzické práci. Nejlépe si to patrné uvědomíme, když se podíváme do některé- ho z muzeí průmyslové revoluce z 19. století, případ- ně do skanzenu. Po celodenní dřině mohla být člově- ku útěchou fantazie, ve které se dostával do světa bytostí a strojů, které za něj pracovaly automaticky samy. S rozvojem společnosti se začaly tyto sny usku- tečňovat. Většinou snaha o automatické vykonávání práce vedla ke konstrukci automatických zařízení na- prosto nepodobných člověku, nicméně snaha vyrobit umělého člověka - robota provází a zřejmě bude pro- vázet člověka ještě dlouhou dobu. Známé jsou me- chanické napodobeniny člověka švýcarských mistrů Piera a Henry Drozů z 18. století. Jejich automat písař byl schopen psát perem několik vět a velmi dobře na- podoboval člověka. Mechanické napodobeniny zvířat jsou ještě staršího data. Po věku mechaniky přispěla k vývoji robotiky elektrotechnika. Rok 1920 je v robotice zásadním mezníkem. Poprvé se objevilo slovo robot ve hře Karla Čapka R.U.R. Slo- vo robot je tak dnes nejznámějším českým slovem na světě. Roboty té doby byly stále hříčky používané většinou na výstavách k přilákání pozornosti návštěv- níků. Ale 20-té století je velmi racionální a začínají se objevovat první praktické aplikace, které spadají do oblasti robotiky. Jsou to teleoperátoiry pro mani- pulaci s radioaktivními a jinými nebezpečnými mate- riály (1940 - 1947). Pak už jde vývoj velmi rychle. • V roce 1949 je zahájen výzkum numericky říze- ných obráběcích strojů. • V roce 1961 je dán do provozu první průmyslo- vý robot UNIMATE u firmy General Motors. Vývoj tohoto robota je spojen se jmény G. De- vol, J. Engelberger a universitou Columbia Uni- versity U.S.A. • V roce 1964 jsou otevřeny laboratoře umělé inteligence (UI) na Massachutess Institute of Technology (M.I.T.), Stanford Research Insti- tute (S.R.I.) a dalších institucích v U.S.A. Mají se zabývat využitím UI v robotice. • V roce 1968 je postaven na S.R.I. mobilní robot Shakey vybavený viděním. • V roce 1977 dává do prodeje své velmi zdařilé roboty evropská firma ASEA. • V roce 1979 jsou uvedeny na trh roboty koncep- ce Selective Compliant Articulated Robot Arm (SCARA) Android švýcarských mistrů Piera a Henry Drozů Průmyslový robot UNIMATE Sven Wahlstrom a Nils Nilsson s robotem Shakey vybaveným viděním AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE