ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE březen 2024 | 123 „To, co se v dnešní době děje, je z 95 % tisk portálovými zařízeními, která jsou větší než tištěný objekt. Je tedy nutné postavit obrovskou konstrukci a uvnitř tohoto objektu se pak tiskne něco menšího. Náš přístup je obrácený, disponujeme pohyblivým zařízením, které postupně tiskne,“ upřesňuje Jiří Suchomel z Fakulty umění a architektury TUL. Postupnost je základem celého navrženého systému, pro který se v týmu zažilo označení postupný tisk – robot se přemisťuje a v X krocích/pozicích tiskne stavbu. Typicky postupuje podle podlaží, poté se přesouvá o podlaží výše a pokračuje. „Existuje portálová konstrukce, která je umístěna v Kloknerově ústavu a vznikla s podporou B&R i s jejími prvky. Šlo o první tiskové zařízení, které se objevilo někdy v půlce projektu. Od té doby se na něm tisknou testovací objekty, konstrukční prvky a přímo v ústavu se i testují, namáhají, stlačují, lisují, ohýbají atd.,“ dodává k technickému řešení Petr Zelený, vedoucí Katedry výrobních systémů a automatizace na Fakultě strojní Technické univerzity v Liberci, hlavní řešitel projektu 3D STAR. Vize byla sestavit robotické zařízení a následně i vlastní robotické rameno, které je svou konstrukcí specifické. To vznikalo v druhé polovině projektu, v současnosti je rameno oživené v laboratořích liberecké univerzity a testují se algoritmy určené k ovládání ramene. I zde byly použity výrobky B&R. Technické řešení automatizace od jednoho dodavatele Jak již bylo zmíněno, hlavním dodavatelem technických komponent řídicího systému se stala společnost B&R, která dodávala mimo jiné kompletní hardware, tedy motory, pohony, měniče, průmyslové PC a zobrazovací panely. „Kompletně celé řízení koncového módu tiskové hlavy bylo navrženo na systému B&R. Software jsme na univerzitě vyvíjeli sami v rámci vývojového prostředí Automation Studio s technickou podporou B&R v Brně. Vyvinuli jsme je kompletně pomocí moderní technologie, která byla tehdy i u B&R ještě ve vývoji – jde o mapp Motion. Technologie byla ve finální fázi svého vývoje a my jsme ji hned implementovali do našeho stroje,“ vypočítává angažovanost B&R také Leoš Beran z Fakulty mechatroniky TUL. Konkrétní přínos tedy spočíval především v dodávce automatizačního hardware, konkrétně tedy společnost B&R dodala řídicí systém na bázi APC910, IO systém X20, servopohony Acopos P3 a externě osazený HMI panel AP5000 na rameni. Ze softwarového portfolia byl navíc použit softwarový framework mapp urychlující zprovoznění základních softwarových funkcionalit každého stroje včetně tvorby HMI. Kromě dodávek hardwaru a softwarového vybavení však byli konzultanti společnosti v přípravách projektu nápomocni i formou poskytovaných služeb, konkrétně při dimenzování jednotlivých pohonů, aby vyhověly potřebám dané aplikace. „Řízení kinematického řetězce – rozšířené SCARA struktury, bylo plánováno a realizováno plně odborníky z TUL pomocí generování TIP: Chcete do detailu prozkoumat technické řešení 3D STAR? Stahujte projektový dokument zde Stroj pro vývoj cementových směsí
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=