ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 122 | březen 2024 Skloubení vize robotiky, 3D tisku, automatizace a architektury Robotický 3D tisk proniká z průmyslových provozů stále častěji do stavebnictví a architektury, čímž vytváří nový unikátní obor, který redefinuje letité postupy a posouvá vize na novou úroveň. S cílem inovovat vznikl i unikátní projekt 3D STAR, v němž odborníci z Technické univerzity v Liberci (TUL) za využití komponent společnosti B&R úspěšně zakončili předaplikovaný výzkum. Záměr Technické univerzity v Liberci věnovat se technologii 3D tisku ve stavebnictví vznikal a byl postupně konkretizován počátkem roku 2015. Prvotní úvahy probíhaly v diskuzi mezi pracovníky Fakulty umění a architektury a Fakulty strojní, záhy se tým rozšířil o odborníky z Fakulty mechatroniky, informatiky a mezioborových studií či Fakulty textilní. Vzhledem k jedinečné odborné kompetenci a potřebnému laboratornímu zázemí byl také osloven Kloknerův ústav Českého vysokého učení technického v Praze. „Po důkladné a intenzivní přípravě podkladů získal výzkumný tým pro financování svých záměrů podporu z operačního programu Věda výzkum vzdělávání financovaného z Evropských strukturálních a investičních fondů. Ve výzvě Předaplikační výzkum uspěl s projektem 3D tisk ve stavebnictví a architektuře, ve zkratce tedy 3D STAR, a započal tak svou čtyřletou práci,“ vysvětlují počátek projektu Jiří Suchomel a Petr Zelený z Technické univerzity v Liberci. Do této tvůrčí skupiny se již od počátku zapojila také společnost B&R, která se podílela na dodávce řídicích systémů a pohonů pro vznikající zařízení. „Spolupráce s TUL probíhá již několik let. Projekt robotického 3D tisku je dalším z řady předchozích spoluprací. Konkrétně se jedná o druhé pokračování, kdy jsme se v první části podíleli na realizaci 3D tiskového zařízení s kartézskou konstrukcí, které již delší čas úspěšně slouží odborníkům z Kloknerova ústavu při ČVUT v Praze,“ uvádí Tomáš Kohout, který zaštiťuje dodávky technického řešení ve společnosti B&R. V současné době se dokončila druhá část projektu, v níž se společnost B&R podílela stejnou měrou na realizaci 3D tiskového zařízení s konstrukcí typu rozšířené SCARA struktura. Vize robotického 3D tisku Oblast 3D tisku ve stavebnictví v posledních letech sledujeme řadu směrů. Ve výsledném návrhu se odborníci z Technické univerzity v Liberci rozhodli zaměřit na vytvoření robotického zařízení, které by dokázalo tisknout na místě stavby, a přitom nebylo omezeno pracovním prostorem. Dbali přitom na to, aby zvládlo tisknout i větší objekty. Ovládací panel s HMI rozhraním pro obsluhu TestBedu
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=