ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 66 | červenec 2023 Bezpečnost osob se dostává do 3D prostoru Požadavky na inovativní bezpečnostní řešení se zvyšují. Doposud se pro dvourozměrnou ochranu nebezpečného prostoru používaly 2D LiDAR senzory. Celosvětově první 3D kamera na principu měření doby letu paprsku s bezpečnostní certifikací Performance Level c, safeVisionary2, nyní otevírá nové bezpečnostní aplikace díky svému trojrozměrnému ochrannému poli. Rozšířená ochrana a účinná automatizace AGV Předcházení kolizím a rychlý restart zvyšují dostupnost automatizovaně naváděných vozidel (AGV) a mobilních robotů. Pomocí safeVisionary2 jsou bezpečně detekovány překážky ve směru jízdy a to i nad rovinou skenovacího pole bezpečnostního laserového skeneru a je tak zabráněno kolizím s různými objekty. Na rozdíl od 2D antikolizních řešení umožňuje safeVisionary2 v mnoha případech implementovat automatický restart. Díky boční ochraně je také zvýšena bezpečnost při odbočovacích manévrech vozidla po nakládání a vykládání. Kromě bezpečnostních funkcí lze 3D informace o okolí využít také pro přesnou lokalizaci a navigaci vozidel. Pro tento účel jsou naměřená data k dispozici přes gigabitový Ethernet. Se safeVisionary2 jsou také detekovány překážky nad úrovní skenovacího pole bezpečnostního laserového skeneru a je zabráněno kolizím. Zlepšená spolupráce člověka a robota díky zvýšené bezpečnosti V prostředí kolaborativních robotů představuje rozsah možných lidských pohybů zvláštní výzvu pro ochranu. Díky bezpečné 3D detekci lze pomocí safeVisionary2 bezpečně detekovat horní část těla a horní končetiny osob, a tedy eliminovat rizika například při sahání nebo nahýbání se přes bezpečnostní pole skeneru. To umožňuje v mnoha případech snížit bezpečné vzdálenosti. Kamera má další rozhodující výhodu ve spolupráci mezi lidmi a roboty: Režim omezení síly a výkonu robotů je obecně navržen na základě hodnot přípustné síly pro paže a ruce, zatímco kontaktu s citlivými oblastmi těla, jako je obličej, lebka. a čelo, je třeba se vyhnout. Proto je nutné zastavit robota, když se dostane do bezprostřední blízkosti personálu. safeVisionary2 umožňuje rozšířit ochranu pracovního prostoru robota do výšky lid-
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=