ElektroPrůmysl.cz, srpen 2018

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2018 | 13 mální nosnost obou robotů je 7 kg. Roboty jsou standardně dodávány v krytí IP40. Pro náročnější průmyslové podmínky je volitel- ně k dispozici verze v krytí IP65. Efektivní nasazení robotů do výroby samo- zřejmě závisí nejen na kvalitních a flexibil- ních robotech, ale i na způsobu a možnos- tech jejich programování. Delta pro své roboty nabízí intuitivní a pokročilé vývojové prostředí DROE, přístupné z PC, PADů nebo dodávaného jednoúčelového Teaching Pendantu. Rychle a snadno je možné robota programovat formou učení, kdy je rameno robota naváděno ručně. Logicky uspořáda- né grafické prostředí, zjednodušený progra- movací jazyk a off-line simulace usnadňují a urychlují i pokročilé programování slo- žitých operací robota. K dispozici jsou i standardní testovací moduly, šablony pro systémovou integraci a nástroj pro real- timemonitoringakomunikacimezirobotem a periferiemi, jako jsou například pásové do- pravníky apod. Výborné vlastnosti robotůDelta, sofistiko- vané příslušenství, kompatibilita s kompo- nenty průmyslové automatizace i přátelské programovací prostředí zaručují spolehlivé a efektivní nasazení těchto robotů do pro- vozu. Bližší seznámení a vyzkoušení robotů Delta nabízí distributor pro Českou republi- ku firma ProfCom. ProfCom, s.r.o. Autorizovaný distributor firmy DELTA pro ČR a SR Na poříčí 1067/25, 110 00 Praha 1 Provozovna firmy: Havlíčkova 822, 280 02 Kolín 4 Tel.: +420 311 240 058 Fax.: +420 321 679 119 E-mail: info@delta-electronics.cz www.delta-electronics.cz chytrá volba průmyslové Obr. 2 Kloubový Delta DRV roboty Reziduální proudy při dotyku s živou částí Reziduální proudy jsou ty, jež vznikají při dotyku člověka nebo i zvířete (dle normy ČSN 33 2000-4-41 ed. 3) s živou částí. Zde se uplatňují unikátní vlastnosti proudových chráničů, které jsou jako jediné prvky schopny vzniklý problém včas odhalit. Při těchto kontaktech dochází k průchodu tělového proudu o hodnotách řádově desí- tek až stovek mA. Z toho je zřejmé, že nadproudový ochranný prvek, jako je pojistka nebo jistič, není schopen na tuto událost reagovat. Proudový chránič musí obvod odpojit dříve, než dojde k úrazu nebo usmrcení vlivem procházejícího proudu. Příslušné normy pro tento účel předepisují proudový chránič se jmenovitým reziduál- ním proudem do 30 mA včetně. Jelikož kritickým parametrem je doba odpojení, nelze pro tyto účely použít chrániče selektivní. Naopak lze doporučit použití chrániče typu G, jehož vypínací časy splňují stejné podmínky jako vypínací časy obecných nezpožděných typů, ale navíc lépe odolávají nežádoucím jevům, jako jsou rázové proudy. Tím je zajištěna mnohem vyšší provozní spolehlivost dané instalace, což je spolu s bezpečností základní požadavek na ní kladený.