ElektroPrůmysl.cz, srpen 2018

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 12 | srpen 2018 Roboty Delta na cestě do Evropy! V průmyslové automatizaci současné doby nachází stále větší uplatnění celá řada robotů různých konstrukcí i velikostí. Nahrazují těžkou, jednotvárnou či nebezpečnou lidskou práci a díky své rychlosti a přesnosti zvyšují kvalitu a efektivitu výroby. Roboty jsou ve výrobním procesu využívány jako samostatné jednoúčelové jednotky nebo jako součást komplexního automatizačního systému. V takovém případě je pak nespornou výhodou, pokud výrobce robotů je zároveň i dodavatelem kompatibilních řídících systémů a komponent automatizace. Delta Electronics působí na našem trhu od roku 1995 v oblasti výkonové elektroniky, průmyslové automatizace a infrastruktury. Součástí výrobního programu jsou samo- zřejmě i průmyslové roboty, zastoupené řadou SCARA robotů DRS a šestiosých ro- botů DRV, které nachází uplatnění v široké řadě aplikací a průmyslových odvětví. Kro- mě vysoké rychlosti, přesnosti a opakova- telnosti operací nabízí i pokročilé funkce jako například flexibilní nekolizní řízení (Compliance Control Functions) bez pou- žití senzorů nebo automatické plánování trasy procesu, které umožňuje bezproblé- mové sledování předmětů na pásovém dopravníku při současném provedení po- žadovaných operací. K pokročilým funkcím patří i Delta Machine Vision System, pomo- cí kterého může robot provádět vizuální identifikaci, kontrolu, nebo třídění před- mětů, a tím významně zefektivnit celou řadu náročných operací, či snížit množství defektů. DELTA SCARA roboty Patří mezi čtyř-osé roboty. Osvědčená kon- strukce ruky robota se skládá ze dvou spo- jených ramen, které se pohybují v osách X a Y. Díky svým vlastnostem umožňují bezproblémovou integraci do stávajících automatizovaných procesů a jsou využívá- ny pro celou řadu aplikací typu pick-and- place, montáže, utahování, pájení, skládání nebo balení. Dodávány jsou ve dvou ver- zích. DRS40L má pracovní dosah 400 mm a maximální nosnost 3 kg. Verze DRS60L má dosah 600 mm a dokáže manipulovat s předměty o váze až 6 kg. Hmotnost robo- tů je 16 a 20 kg. DELTA ARTICULATED roboty Jsou šesti-osými roboty, určenými pro ty nejnáročnější aplikace vyžadující složi- té pohybové operace. Díky své flexibilní konstrukci se dokáží pohybovat podobně jako lidská paže. Dutá konstrukce zápěstí robota nabízí prostor pro elektroinstalaci a umístění potřebných nástrojů a konco- vých efektorů. I v tomto případě jsou na vý- běr dvě verze. Menší robot DRV70L má pra- covní rozsah 710 mm, větší robot DRV90L dokáže operovat v rozsahu 900 mm. Maxi- Obr. 1 SCARA DELTA DRS robot

RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=