Objevte svět motion od Delta Electronics

V posledních letech si mnozí zákazníci vyzkoušeli mimo klasické PLC a CNC také motion kontroléry s Codesysem a zjistili, že i Delta umí nabídnout zajímavé řešení pro náročného zákazníka. Teď přichází na český a slovenský trh se zcela novým modelem servo měničů a novým motion kontrolérem, které spolu vytvoří ideální dvojici.

Základním a spolehlivým stavebním prvkem pohybu je motor a k němu patřičný měnič. V případě polohování je to ideálně servo systém (motor a měnič). V Deltě dochází u serv k přechodu z druhé na třetí generaci servo pohonů. Nejnovější přírůstek je speciální verze servo měničů ASDA-A3 určena jenom pro Evropu s označením ASDA-A3-EP. Základem je standardní model ASDA-A3, který byl ale upravený na základě přímé zpětné vazby od zákazníků a týmu vývojářů společnosti Delta v Evropě. Dostal mnoho vylepšení, aby vyhověl i náročnějším aplikacím, zejména díky nativní podpoře EtherCAT, pokročilé bezpečnosti a snadné integraci.

Největší silák v Deltě

Nejnovější servo měniče nabízí výkonový rozsah od 400 W až do 15 kW s napájením 3 x 400 V AC. Tím rozšiřují možnosti předešlé generace a jsou tak nejvýkonnější serva od Delty.

In & Out

Konektivitu zabezpečují 3 RJ-45 konektory na přední straně měniče. Vrchní slouží na připojení k počítači a softwaru ASDASoft pomocí protokolu Modbus TCP. Dva spodní konektory RJ-45 integrují EtherCAT pomocí CoE, EoE, FSoE a slouží k řízení a větvení zařízení na síti EtherCAT. Díky tomu je možné servo měnič připojit k počítači i vzdáleně a přehrávat nastavení nebo monitorovat jeho stav.
Díky integraci komunikace není nutný vysoký počet I/O. HW signály jsou většinou potřebné jen pro signály Enable, koncové spínače a ovládání elektromechanické brzdy. Postačí tak 4 digitální vstupy a 2 digitální výstupy. Doplněný je ještě 1 analogový vstup pro NTC nebo PTC termistor. Vývojáři tak mohli vypustit vysokokapacitní pájecí konektory na I/O periferie a integrovat přívětivější konektor s pružinovými svorkami.
Nespornou výhodou nového modelu je zabudovaný vstup bezpečného odpojení STO, tentokrát ale už v kategorii SIL3 (PL e, Cat.3) podle normy IEC 61508.

Motory téměř bez omezení

Kromě podpory klasických servomotorů ECMA od Delty nové měniče umožňují připojit motory vyvinuté k této generaci ECM-A3 a také nejnovější ECM-B3. Ty nabízí 24-bitový inkrementální a také absolutní enkodér, přičemž zanedlouho bude uveden absolutní enkodér bez nutnosti použití baterie. Nové motory poskytují větší přesnost a tím pádem i rychlejší zpětnou vazbu a zlepšují tím reakce měniče na změny zátěže.
Nespornou výhodou je ale možnost připojit i motory od jiných výrobců. Měnič podporuje enkodéry typu TTL, SSI, Hall, BiSS-C, Sin/Cos a Hiperface.

PLC není nutnost

V měničích je možné nadefinovat až 99 PR procedur, díky kterým je možné řídit některé aplikace bez nutnosti použití nadřazeného systému. Díky vstupu pro externí enkodér jsou integrované funkce pro synchronizace a taky elektronická vačka, které jsou známe už z měničů ASDA-A2. Vše se jednoduše a pohodlně nastaví v nejnovějším softwaru ASDASoft 7.

Žlutá jako znamení bezpečnosti

Úplně novým produktem v nabídce společnosti Delta je bezpečnostní karta pro serva ACS3-SF0301. Tato karta je speciálně navržena pro měniče ASDA-A3-EP. Po připojení rozšiřuje možnosti bezpečnosti tím, že přebírá bezpečnost serva na sebe. Funguje v režimu aktivace přes I/O a také pomocí FSoE (Functional Safety over EtherCAT). Nabízí 12 bezpečnostních funkcí v kategorii SIL3. I/O se opět zapojí jednoduše pomocí pružinových svorek. Pro motorovou brzdu je vyhrazen samostatný konektor. Nastavení karty je jednoduché díky grafickému rozhraní softwaru vyvinutého pro ni.
Díky těmto mnoha novým přidaným funkcím a ceně nepříliš odlišné od předchozí generace tak nové servo systémy třetí generace nabízí výrazný posun vpřed a otevírají možnosti dalších a náročnějších aplikací. Zákazník dostane moderní systém odpovídající vysokým nárokům dnešního průmyslu.

Do fabriky s ním

Inteligentní výroba vyžaduje rychlejší aktualizace dat a rozšiřitelnost systému, což vedlo k rostoucím požadavkům na výkonnější výpočty, rychlejší přechody a flexibilní konfiguraci. Odpovědí Delty je nový motion kontrolér AX-5, který zapadá do rodiny AX mezi modely AX-3 a AX-8. Tento IIoT kontrolér je schopen současně řídit servo pohony, frekvenční měniče, moduly vzdálených I/O a další prvky. Do výbavy dostal zcela nový design, inovované I/O karty, nespočet portů a protokolů pro podporu IIoT.
Uvedeny byly modely s podporou 16, 32 a 64 synchronně řízených os po síti. Celkový počet je vyšší díky virtuálním osám a osám řízeným pulzně.

Ethernet kam se podíváš

Nový systém AX-5 nabízí řízení vícero os po EtherCATu a rozšířenou konektivitu. Pro tuto páteřní síť slouží samostatný port s konektorem RJ-45, jeden ze čtyř. Vedle něj je umístěn port s podporou protokolu CANopen (master DS301). Další dva porty poskytují nezávisle gigabitové Ethernet rozhraní s podporou protokolů Ethernet/IP, Modbus TCP a Profinet. Pro výměnu dat jsou připraveny ještě protokoly OPC UA a MQTT. Integrovaný je také FTP server. To vše zaručuje jednoduchou integraci do moderních systémů v standardu průmyslu 4.0.
Jako stabilní základ pro jednoduší zařízení poslouží dvě sériové linky RS-232 a RS-485 s protokolem Modbus ASCII/RTU.

Výkonné srdce

Aby systém běžel hladce, je potřeba výkonný procesor pro zabezpečení řízení mnoha os v reálném čase a zároveň bezproblémovou komunikaci na více portech. Srdcem je čtyř jádrový procesor ARM Cortex A53 s frekvencí jader 1,1GHz na kterém běží operační systém na bázi Linuxu.

Univerzální jazyk

Programování je shodné s celou sérií AX dle normy IEC 61131-3 s vývojovým prostředím Codesys SoftPLC a SoftMotion. To je integrované v softwaru DIADesigner-AX, který je součástí balíku DIAStudio. Software je zcela zdarma, potřebná je jen registrace na stránkách DIAStudia. Ve standardu PLCopen je možné kromě PLC logiky využít příkazy pro polohování jednotlivými osami. Kromě jednoduchých pohybů je možné využít další motion funkce jako synchronizovaný pohyb, elektronickou vačku či pohyb v 3D prostoru v kartézských souřadnicích se základními interpolacemi. Na program dostatečně poslouží 64MB paměti.

Slim je in

Na procesoru AX-5 je vestavěných 12 DI (80 kHz) a 4 DO (80 kHz). Ty umožňují načítání 4 enkodérů pomocí rychlých HW čítačů a řízení 2 os pulzně v režimu krok/směr. Vstupy na procesoru je možné zapojit v režimu PNP i NPN. Výstupy jsou aktuálně dostupné ve verzi s PNP tranzistory.
Rozšířit vstupy a výstupy je jednoduché díky modulární konstrukci. Procesor podporuje ultratenké I/O karty nové generace o šířce pouhých 12 mm s pružinovými svorky pro jednoduší připojování. Karty je možné připojit přímo na procesor, nebo využít modul vzdálených I/O. Na výběr je široká škála rozšíření od základních digitálních a analogových, přes teplotní karty, tenzometrické až po rychlé karty pro čítače a polohování.
Novinkou je i modul vzdálených I/O s komunikací Profinet. Je kompatibilní s řídicími systémy jiných značek a umožňuje připojit až 64 rozšiřujících karet.
V příštím roce jsou navíc v plánu také bezpečnostní karty DI a DO, bezpečnostní procesor a enkodérové karty.

Lokálně i vzdáleně

Pro připojení a programování poslouží USB konektor typu C. K tomu je možné použít i MicroSD kartu, která poslouží také k aktualizaci FW. Na procesoru je ještě jeden USB port, typ A, který slouží pro připojení Wi-Fi nebo Bluetooth adaptérů jiných výrobců. Díky tomu je možné například přehrát projekt, monitorovat proměnné, nebo aktualizovat firmware.
S touto nabídkou komplexního řešení pro řízení a polohování moderních výrobních linek a strojů v souladu s koncepcí průmyslu 4.0 Delta potvrzuje své zkušenosti a odhodlání podílet se na budoucnosti moderní flexibilní výroby.

ProfCom, s.r.o.
Autorizovaný distributor
firmy DELTA pro ČR a SR

Sídlo firmy a provozovna
Ovčáry 308, 280 02, Ovčáry
E-mail: Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.
www.delta-electronics.cz

ProfCom, s.r.o. (Slovensko)
Krajinská 32, 921 01, Piešťany