V dnešních sofistikovaných strojích a linkách je už samozřejmostí použití servo pohonů pro polohování. Náročnější aplikace vyžadují vyšší přesnost, rychlost a případně samostatnost servo měniče při některých úkolech.
Na to jsou vhodné serva kategorie ASDA-A od Delty.
Delta Electronics má aktuálně na českém a slovenském trhu v nabídce dva modely serv s označením ASDA. K oběma servo měničům má vlastní motory, které jsou mechanicky shodné a liší se jen rozlišením enkodéru. Novinkou, která přijde na trh v příštím roce, je servo systém ASDA-A3. Měniče jsou o 20% užší a tak, kromě nových funkcí, přináší i úsporu místa v rozvaděči.
Pulsy až na měsíc
Velkým zlepšením u tohoto systému je rozlišení enkodéru 24 bitů, což v překladu znamená 16.777.216 pulsů na otáčku. Dělením zjistíme, že jednomu stupni náleží 46.603 pulzů. Standardem je také absolutní enkodér. Aby toho nebylo málo, vlastně moc, tak byl i motor proti stávající sérií zkrácen o 20%. Opět jsou běžně dostupné motory s klínkem a závitovou dírou v hřídeli. Verze bez brzdy a s brzdou jsou samozřejmostí. Motory jsou nově schopné vyvinout rychlost až 6000 otáček za minutu a mají přetížitelnost 350%.
Uřídíme, pokecáme…
Kromě základních režimů řízení rychlosti a momentu pomocí parametrů a analogových vstupů, nebo řízení pozice pomocí pulzů, nabízí stejně jako měniče ASDA-A2 interní poziční režim. Druhou sofistikovanou metodou pro řízení polohy je komunikační režim. Ten standardně na českém a slovenském trhu využívá CANopen DS402 pro řízení polohy. V základu je možné využít také protokol DS301 pro rychlý zápis parametrů v ostatních režimech. Všechny servo měniče Delta mají jako základ také Modbus na sériových linkách RS-232 a RS-485 a USB pro připojení k softwaru.
Na co PLC, když mám A3-ku
Servo měnič ASDA-A3 od Delty umí uřídit aplikace i bez použití PLC. V interním pozičním režimu, zvaným také PR režim, může uživatel díky zabudovaným motion funkcím naprogramovat do 99 PR procedur 6 různých druhů úkonů. Kromě jetí na zadanou pozici se nabízí jetí definovanou rychlostí, skok na jinou PR proceduru, nebo dokonce zápis hodnoty do parametru a speciální funkce indexového polohování. Novinkou je aritmetika se základními počty, porovnáním a podmínkami. Díky tomu je jednotlivé procedury možné lépe provázat, aby se vykonávala požadovaná sekvence pohybů. Spouštějí se pomocí digitálních vstupů, nebo přes komunikaci. PLC je tak možné v některých aplikacích vyloučit a použít pouze tlačítka či spínače, nebo připojit HMI s komunikací po Modbuse.
Nadefinovat PR procedury může uživatel přes software ASDASoft, přes parametry na klávesnici měniče, nebo přes komunikaci. Podobným způsobem se nastavuje i nultá procedura – homing.
Mechanika je už „out“.
Jednou z velmi zajímavých a užitečných funkcí je elektronická vačka (E-CAM) známá ze série ASDA-A2. Nespornou výhodou je možnost rychlé úpravy bez změny mechaniky, čím se šetří čas i náklady, a také energie eliminací tření mechanických dílů.
Elektronická vačka je zabudována v servu automaticky. Díky jejím možnostem není problém vytvořit synchronizaci 1:1, nebo i široce používané funkce letmé pily a rotačního nože. Tyto má Delta ve svém softwaru předpřipravené a uživatel tak jednoduše jen zadá základní parametry mechaniky, zapojení a signálů, a ASDASoft za něho vše spočítá.
Hlavně bezpečně
Nespornou výhodou nového modelu je zabudovaný vstup bezpečného odpojení STO kategorie SIL2 podle normy IEC61508. Splňuje tak nejnovější požadavky na bezpečnost.
Počítač, můj přítel
Ideální je pro nastavení využít nejnovější software ASDASoft ve verzi 6, který obsahuje už známý tzv. wizzard pro PR režim a elektronickou vačku, osciloskop až s 8 kanály a další pomůcky. V novém softwaru je vylepšený i autotuning a uživatel tak má větší možnosti systém optimálně naladit. Software je opět zdarma, jak je u Delty zvykem.
ProfCom, s.r.o.
Autorizovaný distributor
firmy DELTA pro ČR a SR
Na poříčí 1067/25, 110 00 Praha 1
Provozovna firmy:
Havlíčkova 822, 280 02 Kolín 4
Tel.: +420 311 240 058
Fax.: +420 321 679 119
E-mail: Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.
www.delta-electronics.cz
