Společnost RAVEO s.r.o. je tradičním dodavatelem krokových motorů pro celé spektrum aplikací jak z pohledu výkonu tak i řízení a možného příslušenství. Na veletrhu AMPER 2016 představila hybridní krokové motory FASTECH EZI-SERVOII s integrovaným enkodérem druhé generace, které mají nově implementovanou komunikaci EtherCAT, která je velmi oblíbená především díky rychlosti a jednoduchému nasazení.
Hybridní krokové motory EZI-SERVOII využívají nové pokročilé buzení motoru, což umožňuje zvýšení krouticího momentu až na 150 procent nominálního momentu. Tím se tedy krokové motory posouvají blíže k synchronním servomotorům.
Základní vlastnosti krokových motoru EZI-SERVO II EtherCAT
Řízení krokových pohonů pomocí sběrnice EtherCAT
Ezi-SERVO II využívá vysokorychlostní sběrnici EtherCAT (100Mbps – full-duplex) a chová se jako slave modul s podporou EtherCAT(Coe) s profilem CiA402. Driver podporuje poziční a rychlostní řízení s možností homingu. Hybridní krokové motory EZI-SERVO II s integrovanou sběrnicí EtherCAT jsou oficiálně certifikovány EtherCAT autoritou dle EzS2-EC.
Zpětná vazba
Ezi-SERVO II je systém založený na spojení optického enkodéru s krokovým motorem a inteligentním řízením. Toto spojení pak zaručuje přesné polohování s rychlostí zpětné vazby 25 mikrosekund. Tento systém je obzvláště výhodný při náhlé změně zatížení, čímž brání ztrátě synchronizace. Zpětná vazba tak dává úplně nové možnosti využití krokových motorů.
Řízení proudu dle aktuální zátěže
Ezi-SERVO II má integrované řízení proudu v závislosti na reálné zátěži. Tato funkce má význam z hlediska účinnosti motoru a také malému zahřívání krokovéhomotoru.
Špičkový moment až 150 procent nominálního krouticího momentu
U krokových pohonů Ezi-SERVO II lze využít u akcelerace a deakcelerace až 150 procent nominálního krouticího mementu. Tato funkce známá ze servo-technologie je také nyní využitelná i u krokových motorů.
Jednoduchá implementace
Systém Ezi-SERVO II je jednoduše použitelný v aplikacích s proměnným zatížením, ve kterých díky své specifičnosti se tradiční servomotory setkávají s mnoha problémy. Díky inovativním metodám řízení Ezi-SERVO II nevyžaduje těžkopádné a zdlouhavé ladění.
Žádné vibrace
Na rozdíl od tradičních servomotorů, Ezi-SERVO II zcela eliminuje vibrace hřídele. Po dosažení požadované polohy Ezi-SERVO II udržuje hřídel motoru úplně v klidu. Tato funkce je užitečná zejména při kontrole kamerových zařízení, kde přítomnost vibrací je vážným problémem.
Vysoké rozlišení
Rozlišení pohonu je dáno počtem kroků inkrementálního snímače. Ezi-SERVO II má standardní rozlišení optického enkodéru 10 000 pulzů na otáčku s možností volby jiného typu enkodéru včetně absolutní varianty odměřování.
Vysoký krouticí moment
V porovnání s konvenčními krokovými motory systém Ezi-SERVO II systém umožňuje relativně vysoký výstupní krouticí moment v celém spektru rychlosti bez ztráty kroku.
Schématická zapojení EZI-SERVO II
Ke krokovým motorům společnost RAVEO s.r.o. nabízí kompletní příslušenství, jako jsou převodovky (planetové, cykloidní, šnekové, kuželočelní), brzdy (předřadné elektromagnetické brzdy), spojky (spojení s polohovaným břemenem) či lineární jednotky (pro lineární pohyb a polohování).
K nabízeným pohonům lze využít profesionální technickou podporu, která je schopná pomoci s návrhem vhodného pohonu, oživením i servisními úkony.
RAVEO s.r.o.
tř. Tomáše Bati 1851, 765 02 Otrokovice
Tel.: +420 577 700 150
E-mail: Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.
www.raveo.cz
