Detekce klidového stavu, rychlosti a směru otáčení motoru v jednom zařízení

Tato zařízení umožňují využít následující bezpečnostní funkce:

• detekci zastavení motoru (nulové otáčky),
• monitorování rychlosti otáčení motoru,
• monitorování směru otáčení motoru.

Zmíněné moduly lze použít pro elektromotory na stejnosměrné i střídavé napětí. Rychlost otáčení lze detekovat u střídavých motorů obecně (jednofázových a třífázových), zatímco směr otáčení lze detekovat pouze u třífázových střídavých motorů.
Jednotlivé moduly mohou být jedno,- dvouúčelové (nulové otáčky nebo rychlost + směr otáčení) nebo univerzální, které kombinují všechny tyto možnosti.
Jako alternativu lze ke vstupu I4 bezpečnostních modulů CS AM připojit senzor přiblížení, a tím jsou k dispozici bezpečnostní funkce s další diagnostikou mechanických převodových komponent. Senzor přiblížení musí být umístěn tak, aby detekoval zuby kola, které je spojeno s hřídelí poháněnou mechanickým převodem. To umožňuje detekovat situace, jako je přetržení převodových řemenů nebo řetězů a identifikovat stavy, kdy je motor přetížen nebo je jeho rotor zablokován.

Všechny moduly CS AM••P (P = programovatelné) je možné konfigurovat pomocí softwaru CS AM Configurator. Zařízení lze připojit k počítači pomocí portu/konektoru USB-C na přední straně modulu, což dovoluje přenos požadované vytvořené konfigurace. Díky tomu jsou tyto moduly extrémně flexibilní a lze u nich nastavit celou řadu parametrů. To umožňuje nakonfigurovat chování modulů tak, aby vyhovovalo mnoha různým aplikacím.

Vlastní software je rozdělen do 3 sekc

• Project – Tato sekce obsahuje název projektu, jméno autora, datum vytvoření a případné poznámky. Je v ní také možné stáhnout dříve uložené konfigurace a nastavit požadovanou funkci pro každý vstup a výstup modulu
• Setting - Uvedená sekce umožňuje nastavit parametry pro detekci zastavení motoru a prahové hodnoty minimálních a maximálních otáček a případně detekci směru otáčení motoru.
• Monitor – V případě této sekce se zobrazuje a ukládá v reálném čase stav výstupů modulu, detekované zbytkové napětí na fázích, rychlost a směr otáčení motoru.

Stručně k jednotlivým vlastnostem bezpečnostních modulů CS AM:

• Bezpečnostní aplikace až do SIL 3/PL e
• Galvanické oddělení mezi řídicím a měřicím obvodem
• Možnost připojení jednofázových nebo třífázových motorů k měřicím obvodům
• Elektronické bezpečnostní výstupy OSSD (CS AM•1) nebo reléové bezpečnostní výstupy (CS AM•2 a CS AM•3)
• Napájení 24 V DC
• Detekce zastavení motoru (CS AM1•)
• Šířka modulů 22,5 mm (OSSD bezpečnostní výstupy) a 45 mm (reléové bezpečnostní výstupy)
• Volba rozsahů citlivosti pro prahovou hodnotu zastavení motoru (10 úrovní)
• Monitorování otáček a směru otáčení motoru (CS AM2• a CS AM3•)
• Další diagnostika s možností detekce integrity kinematického řetězce (CS AM1• a CS AM3•), přetížení a zablokování rotoru (CS AM2• a CS AM3•) přidáním jednoho senzoru přiblížení.
• Možnost kombinace více bezpečnostních funkcí v jednom modulu (CS AM2• a CS AM3•)

Detekce nulových otáček

Moduly řady CS AM1• a CS AM3• jsou schopny monitorovat klidový stav motoru měřením zbytkového napětí generovaného rotujícím elektromotorem, např. doběh v důsledku setrvačnosti. Bezpečnostní výstupy modulu se deaktivují, když detekované napětí překročí nastavenou prahovou hodnotu.
Pomocí softwaru CS AM Configurator a trimru na přední straně modulu CS AM lze nastavit prahové hodnoty zbytkového napětí:

• VH: Prahové napětí spuštěného motoru.
• VL: Prahové napětí zastavení motoru.

Detekce rychlosti otáčení

Měřením frekvence fází elektromotoru mohou moduly řady CS AM2• a CS AM3• monitorovat rychlost otáčení motoru. Bezpečnostní výstupy se deaktivují, když je detekovaná rychlost mimo nastavený frekvenční rozsah.

Možnosti řešení bezpečnosti strojních zařízení jsou velice rozsáhlé a výše uvedené informace pojednávají pouze o zlomku aktuální nabídky firmy Pizzato Elettrica pro tuto oblast.

SCHMACHTL CZ spol. s r.o.
Vídeňská 185, 252 50 Vestec
Tel.: +420 244 001 500
E-mail: Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.
www.schmachtl.cz