Německá firma EUCHNER patří k předním světovým výrobcům komponent sloužících k zajištění bezpečnosti osob pracujících na strojních zařízeních.
Již před více jak 15 lety představila unikátní bezpečnostní dveřní systémy MGB, které v jednom celku kombinují blokovací zařízení s jištěním, mechaniku pro ovládání dveří a indikátory a ovládací prvky pro obsluhu. Od té doby prošly systémy MGB vývojem a mnoha vylepšeními, z nichž nejzásadnější je připojení k nadřazenému řízení pomocí průmyslových sběrnic s bezpečnostními protokoly u typové řady MGB2 Modular.
Bezpečnostní systémy MGB2 Modular zobrazené na obr. 1 se skládají z jisticího modulu, modulu vnější kliky, volitelného modulu vnitřní únikové kliky, volitelného modulu pro rozšíření počtu ovládacích prvků a sběrnicového modulu.
Jistící moduly nabízí díky technologii unikátně kódovaných RFID transpondérů funkce detekce polohy dveří a jejich jištění (zamykání) s úrovní vlastností PL=e. Mají velmi robustní mechanické provedení s kovovým šasi, které tvoří současně dveřní doraz. Dají se použít pro posuvné dveře i dveře zavěšené na pantech. Držící síla dosahuje hodnoty 2.000 N a vynikající je také odolnost proti mechanickým rázům, které simulují například náraz robota do oplocení. Při zkouškách odolnosti proti nárazu z vnitřní strany nebezpečného prostoru dle EN ISO 14120 bylo dosaženo vyhovujícího výsledku ještě při nárazech s energií nad 1.000 Joule, což je hodnota vysoce přesahující nejen požadavek normy, ale i požadavky předních světových automobilek.
Každý jistící modul obsahuje 2 sloty pro submoduly s ovládacími a indikačními prvky. Submoduly lze snadno vyjmout a znovu je instalovat vzhůru nohama – díky tomu lze stejné jistící moduly použít na levých i pravých dveřích a pozice ovládacích prvků zůstává zachována. Je možné je dokonce měnit i za chodu, tím se minimalizují prostoje stroje při poškození ovládacích prvků. Při změně požadavků na ovládání stroje lze také bez potíží submodul vyměnit za jakýkoliv jiný. Submodulů existuje desítky typů: mohou obsahovat tlačítko nouzového zastavení, různý počet prosvětlených ovládacích tlačítek, přepínače ovládané rukou i klíčkem, indikátory a další. Barvu tlačítek lze měnit pomocí vkládacích barevných vložek, které mohou mít na sobě i piktogramy vysvětlující funkci tlačítka. Dostupný je také submodul s konektorem pro připojení souhlasného povelového zařízení (potvrzovacího tlačítka), které může sloužit třeba k povolení chodu stroje v omezeném režimu při otevřených ochranných dveřích.
Flexibilitu bezpečnostních dveřních systémů MGB2 Modular také podporují submoduly řady MSM, které fungují jako decentralizované vstupy. Jsou vybaveny třemi konektory M12 a lze k nim připojit bezpečnostní prvky s bezpotenciálovými nebo polovodičovými OSSD signály a přenést informace o jejich stavu přes sběrnici také do nadřazeného systému.
Novinkou je také bezpečnostní klíčový systém CKS2 ve formě submodulu (obr. 2), který dosahuje úrovně vlastností PL=e. Lze jej využít pro řízení přístupu a startu stroje, rozlišení operátorů, jako LOTO systém nebo místo tradičních systémů chycených klíčů nebo pro překlenutí otevřených ochranných krytů ve zvláštních provozních režimech stroje.
Tam, kde je třeba instalovat více ovládacích prvků nebo kde není potřeba jištění dveří, lze použít rozšiřující moduly MCM: ty obsahují prostor pro instalaci dalších 2 nebo 4 submodulů.
Ke každému jistícímu modulu se je potřeba modul vnější kliky, který se montuje na pohyblivou část dveří a má integrovaný LOTO mechanismus určený pro zajištění pracoviště pomocí visacích zámků. Tak lze chránit osoby vstupující dovnitř chráněného prostoru před neočekávaným spuštěním stroje. Volitelně lze také instalovat modul vnitřní únikové kliky, která má červenou barvu a funguje jako únikové uvolnění jištění. Jediným pohybem tak lze ochranné dveře zevnitř chráněného prostoru odemknout a otevřít. Současně však není možné se úmyslně uzavřít uvnitř chráněného prostoru.
Vzájemné propojení jednotlivých jistících a rozšiřujících modulů se sběrnicovým modulem se provádí obyčejným nestíněným 5 žilovým kabelem s konektory M12, který přenáší jak data, tak i napájení. Toto řešení je velmi levné a prostorově nenáročné, přitom délka kabelu může být v závislosti na topologii až 40m. Díky tomu lze velmi snadno a cenově efektivně zabezpečit i středně velké instalace. Do jediného sběrnicového modulu lze zapojit až 6 jistících nebo rozšiřujících modulů. Tím velmi výrazně klesá cena za připojení 1 ochranných dveří na bezpečnostní průmyslovou sběrnici a už od 3 dveří se velmi blíží ceně klasického řešení s vodiči, uvážíme-li náklady a čas na pořízení a provedení kabeláže, úsporu na nepotřebných vstupních a výstupních modulech pro bezpečnostní PLC apod. To vše při ve srovnáním s klasickým připojením nesrovnatelně lepší a rychlejší diagnostikou závad.
Sběrnicové moduly slouží k připojení celého systému MGB2 Modular k nadřazenému řídícímu systému pomocí průmyslové sběrnice s bezpečnostním protokolem. Přenášeny jsou nejen bezpečnostní signály o poloze a stavu jištění ochranných dveří, ale i veškeré signály a stavy ovládacích a indikačních prvků.
Aktuálně jsou dostupné varianty se sběrnicemi PROFINET/PROFIsafe a EtherCAT (P) FSoE, v blízké budoucnosti přibyde i EtherNet/IP CIP Safety. Všechny sběrnicové moduly mají zdvojené datové i napájecí konektory pro možnost řetězového propojení mezi sebou. Mimo to jsou vybaveny LED indikátory pro rychlou diagnostiku přímo v místě instalace.
Sběrnicové moduly MBM-PN pro síť PROFINET/PROFIsafe se dodávají ve třech provedeních lišících se konektory: RJ-45 pro data a push-pull pro napájení, dvěma konektory M12 s L a D kódováním a konektory 7/8" a M12 s D kódováním.
Nedávno byly uvedeny na trh vylepšené typy, které podporují CC-C a IRT, navíc lze u nich aktualizovat i firmware za účelem přidání nových funkcí. Pro detailní vzdálenou diagnostiku je určen zabudovaný zabezpečený web server.
Sběrnicové moduly MBM-EC pro sítě EtherCAT FSoE mají konektory konektory 7/8" a M12 s D kódováním. Specialitou je modul MBM-EC s rozhraním EtherCAT P FSoE, vybavený konektory M8, přes které se přenáší jak data, tak i napájení.
Bezpečnostní dveřní systémy MGB2 Modular jsou svou flexibilitou na trhu zcela unikátní a reprezentují současné špičkové bezpečnostní technologie společnosti Euchner, vyvíjené a vyráběné v Německu, které se vyznačují precizností a dlouholetou spolehlivostí.
EUCHNER electric s.r.o.
Trnkova 3069/117h, 628 00 Brno
Tel.: +420 533 443 150
E-mail: Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.
www.euchner.cz
