ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 8 | srpen 2024 V automobilovém průmyslu byly roboty používány k svařování karoserií, montáži dílů a manipulaci s těžkými komponenty. V elektronickém průmyslu byly roboty nasazeny pro přesnou montáž a testování elektronických zařízení. V potravinářském průmyslu roboty prováděly balení a manipulaci s potravinovými produkty, což vedlo ke zvýšení efektivity a hygieny výrobních procesů. V chemickém a farmaceutickém průmyslu byly roboty používány k manipulaci s nebezpečnými látkami a provádění přesných laboratorních operací. Přínos a dědictví Programovatelné roboty z 70. a 80. let představovaly klíčový milník ve vývoji průmyslové automatizace. Tyto roboty umožnily výrobcům přizpůsobit výrobní procesy podle specifických potřeb a zvýšit efektivitu a kvalitu produkce. Díky technologickým inovacím, jako jsou elektrické servomotory, numerické řízení a mikroprocesory, se průmyslové roboty staly nepostradatelnými nástroji v moderních výrobních procesech. Dědictví těchto programovatelných robotů žije dál v dnešních pokročilých robotických systémech, které jsou schopny provádět složité úkoly s vysokou mírou autonomie a přesnosti. Vývoj v oblasti programovatelných robotů položil základy pro další pokroky v robotice a automatizaci, které dnes formují moderní průmysl. Nástup inteligentních systémů (90. léta) 90. léta přinesla další významný pokrok v oblasti průmyslových robotů s nástupem inteligentních systémů. Tyto systémy byly schopny reagovat na změny v prostředí a provádět složitější úkoly, což vedlo k dalšímu zvýšení efektivity a kvality výrobních procesů. Pokročilé senzory a systémové vidění Jedním z klíčových faktorů, které umožnily nástup inteligentních systémů, byla integrace pokročilých senzorů a systémů strojového vidění. Tyto technologie umožnily robotům lépe vnímat a interagovat s jejich okolím. Například senzory vzdálenosti, tlaku a teploty poskytovaly robotům důležité informace o jejich prostředí, což jim umožnilo provádět přesnější a kontrolované operace. Systémy strojového vidění umožnily robotům rozpoznávat a interpretovat vizuální informace, což bylo klíčové pro provádění složitých montážních a kontrolních úkolů. Tyto systémy byly schopny detekovat vady na výrobcích, měřit rozměry a kontrolovat kvalitu s vysokou přesností. Schopnost učení a adaptace Dalším významným pokrokem v 90. letech byla schopnost robotů učit se a adaptovat na nové situace. Díky pokroku v oblasti strojového učení a umělé inteligence, roboty získaly schopnost analyzovat data, rozpoznávat vzorce a optimalizovat své operace na základě získaných zkušeností. Například robotické systémy byly schopny monitorovat své vlastní výkony a identifikovat oblasti, kde by mohly zlepšit svou efektivitu. Tato schopnost umožnila robotům provádět prediktivní údržbu, což vedlo ke snížení prostojů a zvýšení provozní spolehlivosti. Příklady pokročilých robotických systémů V 90. letech se na trhu objevilo několik pokročilých robotických systémů, které ukázaly potenciál inteligentních technologií. Společnost ABB představila svůj robot IRB
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=