Průmyslové roboty a manipulátory, průmyslové počítače, řídicí systémy a operátorské panely www.elektroprumysl.cz • srpen 2024 • ročník 14 ° Zaměřeno na elektrotechniku, průmyslovou automatizaci a nové technologie TM Přesně navržené pro řízení procesů TA32 Unikátní konfigurace vstupů/výstupů: analogové a teplotní současně
Migrace na SIMATIC S7-1500 nebo inteligentní brána? Připojte stávající: • SIMATIC S7 s MPI nebo PROFIBUS DP rozhraním, • zařízení s komunikací MODBUS TCP nebo S7., • SIMATIC CC712/CC716 data převede do standardizovaného formátu OPC UA nebo do světa MQTT cloudu, • po migraci využije S7+ pro S7-1200/1500 PLC. Inteligentní brána – SIMATIC CC712/CC716: • komunikuje pomocí zabezpečitelných a šifrovaných protokolů, • Ethernet S7/S7+ nebo ModbusTCP na OPC UA nebo MQTT, • pohodlná konfigurace přes webový server modulu, • bez zásahu do projektu PLC. Více informací: siemens.cz/cloudconnect Kontaktujte nás: industrial-communication.cz@siemens.com
ElektroPrůmysl.cz EDITORIAL srpen 2024 | 1 Bc. Jaroslav Bubeníček, šéfredaktor Zřídit bezplatný odběr časopisu můžete na www.elektroprumysl.cz VYDAVATEL Bc. Jaroslav Bubeníček ElektroPrůmysl.cz Hajany 223, 664 43 Hajany IČ: 87713349 DIČ: CZ8108173579 ISSN 2571-076 ŠÉFREDAKTOR CHIEF EDITOR Bc. Jaroslav Bubeníček šéfredaktor Editor in chief GSM: +420 608 883 480 E-mail: jb@elektroprumysl.cz OBCHODNÍ MANAŽER SALES MANAGER Mgr. Michaela Formanová obchodní plánování Business Planner Marketing Communication & PR GSM: +420 777 722 803 E-mail: mf@elektroprumysl.cz DISTRIBUCE A ODBĚR ČASOPISU Vychází jako měsíčník a to zdarma. Šíření časopisu jako celku je povoleno. ADRESA REDAKCE ElektroPrůmysl.cz Hajany 223, 664 43 Hajany E-mail: info@elektroprumysl.cz www.elektroprumysl.cz FACEBOOK www.facebook.com/ Elektroprumysl.cz INSTAGRAM www.instagram.com/ Elektroprumysl.cz LINKEDIN www.linkedin.com/company/ elektroprumyslcz Vydavatel neodpovídá za věcný obsah uveřejněných inzerátů. Přetisk v jiných médiích je povolen pouze se souhlasem vydavatele. Vážení čtenáři, srpnové číslo časopisu je tentokrát tematicky zaměřené na průmyslové roboty a manipulátory, průmyslové počítače, řídicí systémy a operátorské panely. Tato problematika je nejen fascinující, ale rovněž neskutečně dynamická a neustále se vyvíjející. V dnešní době jsme svědky revoluce, která mění tvář průmyslové automatizace a řídicích systémů. Průmyslové roboty se stávají stále sofistikovanějšími, schopnými provádět složitější úkoly s větší přesností a rychlostí. Manipulátory, které dříve byly doménou specializovaných průmyslových odvětví, jsou nyní dostupné i menším firmám a umožňují jim dosahovat vyšší efektivity a konkurenceschopnosti. Vývoj v oblasti průmyslových počítačů a řídicích systémů jde ruku v ruce s pokrokem v technologii cloudů a Internetu věcí (IoT). Díky těmto inovacím mohou dnes firmy sbírat a analyzovat obrovské množství dat v reálném čase, což jim umožňuje optimalizovat výrobní procesy, snižovat náklady a zvyšovat kvalitu produktů. Cloudové služby a IoT také otevírají dveře k novým obchodním modelům a příležitostem, jako je prediktivní údržba, kde jsou problémy identifikovány a řešeny ještě před tím, než způsobí výpadky. Jedním z fascinujících aspektů budoucího vývoje robotických systémů je jejich integrace s umělou inteligencí (AI). Kombinací AI s moderními senzory a datovými analytickými nástroji mohou roboty dosahovat úrovně autonomie a adaptivity, která byla dříve nepředstavitelná. Robotické systémy budou schopny nejen vykonávat předem naprogramované úkoly, ale také se učit z vlastních zkušeností a přizpůsobovat se měnícím se podmínkám ve výrobním prostředí. Již za necelé dva měsíce se bude v Brně konat mezinárodní strojírenský veletrh, v jehož rámci uspořádáme odborný seminář zaměřený na problematiku provozovaných strojních zařízení, jejich posouzení a uvedení do souladu s platnými legislativními a normativními požadavky vyplývajícími ze směrnice 2009/104/ES a nařízení vlády č. 378/2001 Sb. Součástí semináře bude také přímá ukázka hodnocení na konkrétním strojním zařízení. Zvláštní pozornost bude věnována úpravám strojních zařízení při rozšíření výroby nebo při integraci robotických aplikací do stávajících výrobních linek či integrovaných výrobních systémů (dle normy EN ISO 11161). V této souvislosti bude u jednotlivých zařízení hodnocen dopad změny na jejich provoz. Odborný seminář se uskuteční 10. října přímo na brněnském výstavišti a pro prezenční účastníky je historicky poprvé umožněn vstup zdarma! Více informací naleznete na straně 120. Neváhejte se rychle registrovat, počet míst je omezen a rychle se plní. Doufám, že Vám toto číslo přinese nejen inspiraci, ale také praktické informace a nové nápady, které budete moci využít ve své práci. Pěkné čtení
ElektroPrůmysl.cz OBSAH 2 | srpen 2024 60 28 12 38 AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE » Od mechanických ramen k autonomním systémům: Historie a vývoj průmyslových robotů .......................................................... 6 » iPC Harmony zrychlují digitalizaci průmyslových strojů i procesů .......... 12 » Bezpečnost robotických pracovišť: Klíč k úspěšné a bezpečné automatizaci ............................................ 16 » Průmyslová automatizace z pohledu řídicích systémů a vizualizace ............................................. 18 » Role průmyslových počítačů v IoT: Spojení výrobních zařízení a cloudových služeb ............................. 22 » Japonská kvalita: elektrické pohony a SCARA roboty IAI ............................... 26 » Kamery, objektívy a svetlá pre dokonalú integráciu strojového videnia ....................................................... 28 » Decentralizovaná automatizace od rozvaděče až po úroveň pole ..... 32 » Identifikace nebezpečí u průmyslových robotů ....................... 36 » Optimalizace výroby založená na umělé inteligenci s MLnext .......... 38 » Řídicí systém Yaskawa 300S+ ............. 40 » Nová řada 16portových průmyslových ethernetových switchů ...................................................... 44 » HMI ve spojení s IoT: Chytré řízení a monitorování výrobních procesů ......................................................... 46 » Roboty s veľkým D ................................ 48 » Kompaktní průmyslové PC BM100 .... 50 » Kybernetická bezpečnost průmyslových počítačů v automatizaci: Ochrana kritických systémů ............... 52 » HMI/PLC panely jako flexibilní řídicí centrum .......................................... 54 » LED displeje předcházejí plýtvání v automobilové výrobě ....................... 58 » Euchner MGB2 Modular – zabezpečení ochranných oplocení s PROFINET/PROFIsafe nebo EtherCAT FSoE ......................................... 60 » Ekonomické aspekty nasazení průmyslových robotů: Návratnost investic a efektivita výroby .................. 64
ElektroPrůmysl.cz OBSAH srpen 2024 | 3 90 110 82 74 AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE » Další rozšíření možnosti automatizace s Unitronics – Komunikace IO-Link .......................... 66 » Pro přesné měření a prediktivní údržbu: řada senzorů HL-G2 .............. 68 » Getac S510 První odolný notebook připravený pro AI ................................... 70 » Programování spolupracujících robotů: Jednoduchost a flexibilita .... 72 » Real-time řízení pomocí PLC: Aplikace a výhody .................................. 74 » Delta vie PLC ............................................ 78 » Režimy provozní spolupráce kolaborativních robotů podle ČSN EN ISO 10218-2 a ISO/TS 15066 ........................................ 80 EKTROINSTALACE, ROZVÁDĚČE, DATOVÁ CENTRA » Firma EST doporučuje: automatizace osvětlení se značkou Shelly ............... 82 » Detailní rozbor vybraných vzorových projektů s izolovanou jímací soustavou - 2. díl ........................ 84 » Vizualizace a řízení systémů bezpečného napájení Bender Medics s využitím COMTRAXX® CP9… .......... 90 » Noark uvádí na trh nové chrániče a rozšiřuje portfolio i v dalších oblastech .............................. 94 » Tip EST: konec nepořádku s kabelovými organizéry ASA ............ 96 ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE » Řešení od ABB pro fotovoltaické aplikace ..................................................... 98 » Schneider Electric a Capgemini spojují síly a představují řešení pro energetickou optimalizaci provozů ................................................... 100 » Systémy pro poskytování podpůrných služeb ČEPS .................. 102 KABELY, VODIČE A KONEKTORY » Firma EST doporučuje RUNPOTEC CW 800 E pro odvíjení těžkých kabelů ..................................... 110
ElektroPrůmysl.cz OBSAH 4 | srpen 2024 120 116 KABELY, VODIČE A KONEKTORY » Firma EST nabízí kabely výjimečné kvality ....................................................... 112 SOFTWARE » Jaké jsou programovací jazyky používané pro PLC? ............................ 114 » Jak může digitální dvojče pomoci s návrhem elektro konstrukcí? ........ 116 VELETRHY, SEMINÁŘE, MÉDIA » Měření prováděná při revizích elektrických instalací ve smyslu normy ČSN 33 2000-6 ed. 2 .............. 118 » Praktický postup při uvádění provozovaného strojního zařízení do souladu s požadavky Nařízení vlády ČR č. 378/2001 Sb. a souvisejících norem ........................ 120 » Projektování FVE 2024 ....................... 122 » Z TEORIE DO PRAXE: Časté (typické) chyby ve výpočtech rizik ................... 124 DISKUSNÍ FÓRUM » Lhůty revizí elektrických spotřebičů .............................................. 126 » Výchozí revize v rodinných domech ................................................... 126 » ČSN 73 0848 čl. 4.1.1 ........................... 127 » Uzemnění kioskové trafostanice .... 128 » Závaznost informativní části normy ....................................................... 128 PŘEHLEDY PRODUKTŮ NA TRHU » Průmyslové panelové PC s HMI ....... 130 KURIOZITY » Fotografie z praxe ............................... 138 138 Základový zemnič Zemnič tvořící uzavřený okruh uložený v betonu podél vnějších hran budovy. Je elektricky spojen s armováním základů / základové desky přinejmenším každé dva metry, a to prostřednictvím šroubů, svorek nebo svárů. U větších budov je třeba položit i další příčné spoje, je třeba dodržet velikost ok mříže maximálně 20 m x 20 m. Těmito propojeními je dosaženo toho, že všechny armovací rohože a pruty působí jako plošný zemnič, a tím je dosaženo nejlepšího možného zemního odporu. K tomu ještě těmito spoji splníme i požadavky na nízkoimpedanční ochranné a funkční ekvipotenciální pospojení. Jestliže je třeba očekávat zvýšený zemní odpor základového zemniče, např. při použití hydroizolačního betonu pro vytvoření„bílé vany“, při instalaci houževnatých plastových pásů (nopové fólie) nebo pěnosklové drti jako separační vrstvy, pak je instalován obvodový zemnič vně základů. Ten pak přebírá funkci základového zemniče.
s nabídkou Easy automatizace Staňte se novým zákazníkem. Nakupte produkty Harmony ET6, Modicon M200 nebo Modicon ABL2 a obdržíte hodnotný dárek: LED světlo Thorsman, nářadí Bosch Tool Box nebo dataprojektor Havit. Bosch Tool Box zelený při objednávce nad 10 000 Kč LED světlo Thorsman při objednávce nad 5 000 Kč Dataprojektor Havit při objednávce nad 20 000 Kč Bosch Tool Box PROFI při objednávce nad 20 000 Kč nebo DÁREK Akce probíhá od 1. 3. do 31. 12. 2024 nebo do vyčerpání zásob. Akce platí pouze pro nákupy produktů Harmony ET6, Modicon M200 a Modicon ABL2 realizovaných za standardních obchodních podmínek. Novým zákazníkem se rozumí: (1) zákazník, který v posledních 5 letech nenakupoval výrobky z portfolia Schneider Electric, (2) stávající zákazník, který dosud nekupoval žádnou automatizaci (PLC, HMI). Zákazník obdrží dárek jednou jako startovací odměnu. Vyobrazené produkty jsou pouze informativní. Organizátor si vyhrazuje právo na změnu podmínek akce. www.se.com/cz
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 6 | srpen 2024 Od mechanických ramen k autonomním systémům: Historie a vývoj průmyslových robotů Průmyslové roboty hrají klíčovou roli v moderní výrobě a průmyslu. Jejich historie sahá až do poloviny 20. století, kdy se objevily první mechanické systémy určené k automatizaci a zvýšení efektivity výrobních procesů. Tento článek se zaměřuje na hlavní milníky a technologické pokroky, které formovaly vývoj průmyslových robotů od jejich počátků až po dnešní autonomní systémy. Počátky: Mechanická ramena (50. a 60. léta) První kroky k vytvoření průmyslových robotů sahají do poloviny 20. století. Během této doby se inženýři a vědci začali zaměřovat na možnosti automatizace výrobních procesů s cílem zvýšit efektivitu a snížit náklady na výrobu. Průmyslová automatizace se stala klíčovým faktorem v rozvoji moderní výroby. Unimate: První průmyslový robot Zlomovým bodem v historii průmyslových robotů bylo představení prvního skutečného průmyslového robota, Unimate. Tento robot byl navržen a vyvinut Georgem Devolem a Josephem Engelbergerem, kteří se stali známí jako "otcové robotiky". Unimate byl poprvé představen veřejnosti v roce 1961. Unimate byl vybaven mechanickým ramenem, které bylo schopné provádět jednoduché opakující se úkoly, jako je přenášení a svařování kovových dílů. Jeho první nasazení bylo v automobilovém průmyslu u společnosti General Motors ve výrobním závodě v Ewing Township, New Jersey. Tento robot byl schopen provádět práce, které byly nebezpečné nebo příliš monotónní pro lidské pracovníky, což vedlo ke zvýšení bezpečnosti a efektivity výroby. Vývoj mechanických ramen Mechanická ramena, jako byl Unimate, byla navržena tak, aby simulovala základní pohyby lidské paže, ale s mnohem větší přesností a opakovatelností. První mechanická ramena byla hydraulická nebo pneumatická, což umožňovalo silné a přesné pohyby. Nicméně, tato technologie měla své omezení, zejména co se týče flexibility a schopnosti provádět složitější úkoly. Další významné projekty a inovace Následně po úspěchu Unimate začaly další společnosti a výzkumné instituce investovat do vývoje průmyslových robotů. V roce 1963 například společnost AMF Corporation představila svůj robot Versatran, který byl jedním z prvních komerčně dostupných programovatelných robotů. Tento robot byl schopen vykonávat různé úkoly, což vedlo k jeho širokému využití v různých průmyslových odvětvích.
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2024 | 7 Dalším významným projektem byl Stanfordský ramenní robot vyvinutý na Stanfordské univerzitě v roce 1969. Tento robot byl jedním z prvních robotů, který byl vybaven elektronickými senzory a počítačovým řízením, což umožnilo přesnější a flexibilnější operace. Přínos a dědictví Mechanická ramena z 50. a 60. let položila základy moderní robotiky. Tyto první roboty prokázaly, že automatizace může výrazně zvýšit efektivitu výroby a snížit náklady. I když byly tyto rané systémy poměrně primitivní ve srovnání s dnešními standardy, jejich vývoj poskytl cenné poznatky a zkušenosti, které vedly k dalšímu pokroku v této oblasti. Dnes, díky technologickým inovacím a pokroku v oblasti umělé inteligence, jsou průmyslové roboty schopny provádět mnohem složitější úkoly s vysokou mírou autonomie a přesnosti. Mechanická ramena z 50. a 60. let tak představují důležitý milník v historii průmyslové automatizace a jejich dědictví žije dál v moderních robotických systémech. První pokroky: Programovatelné roboty (70. a 80. léta) V 70. a 80. letech došlo k významnému posunu ve vývoji průmyslových robotů díky zavedení programovatelných systémů. Tyto roboty umožnily výrobcům naprogramovat různé úkoly a operace, což vedlo ke zvýšení flexibility a efektivity výroby. Cincinnati Milacron a robot T3 Jedním z prvních významných programovatelných robotů byl T3, představený v roce 1973 společností Cincinnati Milacron. T3 byl navržen Richardem Horneffem a byl prvním komerčně dostupným robotem s možností programování. Tento robot byl schopen provádět různé úkoly, jako je svařování, montáž a manipulace s materiálem, což umožnilo jeho široké využití v různých průmyslových odvětvích. Robot T3 byl vybaven hydraulickými pohony, které mu umožňovaly provádět silné a přesné pohyby. Navíc měl T3 schopnost opakovat naprogramované sekvence pohybů s vysokou přesností, což vedlo ke zvýšení konzistence a kvality výrobních procesů. Vývoj dalších programovatelných robotů Po úspěchu robota T3 následovaly další inovace a vývoj v oblasti programovatelných robotů. Například společnost ASEA (nyní ABB) představila v roce 1974 svůj robot IRB 6, který byl prvním plně elektrickým robotem. IRB 6 byl vybaven elektrickými servomotory, které poskytovaly vyšší přesnost a rychlost pohybů ve srovnání s hydraulickými systémy. Dalším významným pokrokem byla integrace numerického řízení (NC) do robotických systémů. Numerické řízení umožnilo přesné a opakovatelné programování pohybů robotů pomocí počítačů. Tato technologie byla klíčová pro další zlepšení přesnosti a flexibility průmyslových robotů. Využití v různých průmyslových odvětvích Programovatelné roboty našly široké uplatnění v různých průmyslových odvětvích.
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 8 | srpen 2024 V automobilovém průmyslu byly roboty používány k svařování karoserií, montáži dílů a manipulaci s těžkými komponenty. V elektronickém průmyslu byly roboty nasazeny pro přesnou montáž a testování elektronických zařízení. V potravinářském průmyslu roboty prováděly balení a manipulaci s potravinovými produkty, což vedlo ke zvýšení efektivity a hygieny výrobních procesů. V chemickém a farmaceutickém průmyslu byly roboty používány k manipulaci s nebezpečnými látkami a provádění přesných laboratorních operací. Přínos a dědictví Programovatelné roboty z 70. a 80. let představovaly klíčový milník ve vývoji průmyslové automatizace. Tyto roboty umožnily výrobcům přizpůsobit výrobní procesy podle specifických potřeb a zvýšit efektivitu a kvalitu produkce. Díky technologickým inovacím, jako jsou elektrické servomotory, numerické řízení a mikroprocesory, se průmyslové roboty staly nepostradatelnými nástroji v moderních výrobních procesech. Dědictví těchto programovatelných robotů žije dál v dnešních pokročilých robotických systémech, které jsou schopny provádět složité úkoly s vysokou mírou autonomie a přesnosti. Vývoj v oblasti programovatelných robotů položil základy pro další pokroky v robotice a automatizaci, které dnes formují moderní průmysl. Nástup inteligentních systémů (90. léta) 90. léta přinesla další významný pokrok v oblasti průmyslových robotů s nástupem inteligentních systémů. Tyto systémy byly schopny reagovat na změny v prostředí a provádět složitější úkoly, což vedlo k dalšímu zvýšení efektivity a kvality výrobních procesů. Pokročilé senzory a systémové vidění Jedním z klíčových faktorů, které umožnily nástup inteligentních systémů, byla integrace pokročilých senzorů a systémů strojového vidění. Tyto technologie umožnily robotům lépe vnímat a interagovat s jejich okolím. Například senzory vzdálenosti, tlaku a teploty poskytovaly robotům důležité informace o jejich prostředí, což jim umožnilo provádět přesnější a kontrolované operace. Systémy strojového vidění umožnily robotům rozpoznávat a interpretovat vizuální informace, což bylo klíčové pro provádění složitých montážních a kontrolních úkolů. Tyto systémy byly schopny detekovat vady na výrobcích, měřit rozměry a kontrolovat kvalitu s vysokou přesností. Schopnost učení a adaptace Dalším významným pokrokem v 90. letech byla schopnost robotů učit se a adaptovat na nové situace. Díky pokroku v oblasti strojového učení a umělé inteligence, roboty získaly schopnost analyzovat data, rozpoznávat vzorce a optimalizovat své operace na základě získaných zkušeností. Například robotické systémy byly schopny monitorovat své vlastní výkony a identifikovat oblasti, kde by mohly zlepšit svou efektivitu. Tato schopnost umožnila robotům provádět prediktivní údržbu, což vedlo ke snížení prostojů a zvýšení provozní spolehlivosti. Příklady pokročilých robotických systémů V 90. letech se na trhu objevilo několik pokročilých robotických systémů, které ukázaly potenciál inteligentních technologií. Společnost ABB představila svůj robot IRB
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2024 | 9 6000, který byl vybaven pokročilým systémem vidění a schopností učení. Tento robot byl schopen provádět složité montážní úkoly s vysokou přesností a rychlostí. Dalším příkladem je robotická ruka Puma 560, vyvinutá společností Unimation ve spolupráci s General Motors. Puma 560 byla jedním z prvních robotů, který byl vybaven pokročilými senzory a schopností učení. Využití v průmyslové výrobě Inteligentní robotické systémy našly široké uplatnění v různých průmyslových odvětvích. V automobilovém průmyslu byly používány pro provádění složitých montážních operací, detekci vad a kontrolu kvality. V elektronickém průmyslu byly využívány pro montáž a testování složitých elektronických zařízení. V potravinářském průmyslu byly inteligentní roboty nasazeny pro balení a manipulaci s potravinovými produkty, což vedlo ke zvýšení efektivity a hygieny výrobních procesů. V chemickém a farmaceutickém průmyslu byly používány pro manipulaci s nebezpečnými látkami a provádění přesných laboratorních operací. Dopad na efektivitu a kvalitu výroby Nástup inteligentních systémů v 90. letech měl zásadní dopad na efektivitu a kvalitu výrobních procesů. Díky pokročilým senzorům a schopnosti učení byly roboty schopny provádět složité úkoly s vysokou přesností a spolehlivostí. To vedlo ke zvýšení kvality výroby, snížení chybovosti a zlepšení celkové efektivity výrobních procesů. Schopnost robotů provádět prediktivní údržbu a optimalizovat své operace na základě analýzy dat také vedla ke snížení prostojů a zvýšení provozní spolehlivosti. Výrobci tak mohli dosáhnout vyšších objemů produkce a lepšího využití svých zdrojů. Přínos a dědictví Inteligentní robotické systémy, které se objevily v 90. letech, představovaly významný krok vpřed v oblasti průmyslové automatizace. Tyto technologie položily základy pro další pokroky v robotice a umělé inteligenci, které dnes formují moderní průmyslovou výrobu. Dědictví těchto inteligentních systémů žije dál v dnešních pokročilých robotických systémech, které jsou schopny provádět složité úkoly s vysokou mírou autonomie a přesnosti. Vývoj v oblasti inteligentních systémů v 90. letech umožnil průmyslovým robotům stát se klíčovými nástroji pro zvýšení efektivity, kvality a spolehlivosti výrobních procesů po celém světě. Moderní éra: Autonomní systémy a kolaborativní roboty (2000 - současnost) Od roku 2000 zažívá průmyslová robotika významný rozkvět díky pokrokům v oblasti umělé inteligence, strojového učení a pokročilých senzorových technologií. Roboty se staly sofistikovanějšími, flexibilnějšími a schopnějšími provádět komplexní úkoly bez zásahu člověka. Tento vývoj vedl k vzniku dvou hlavních kategorií moderních robotických systémů: autonomních systémů a kolaborativních robotů (cobotů). Autonomní systémy Autonomní systémy jsou navrženy tak, aby byly schopné provádět úkoly zcela nezávisle na lidském zásahu. Tyto systémy využívají pokročilé algoritmy strojového učení a umělé inteligence k analýze okolního prostředí a přizpůsobování se novým podmínkám v reálném čase. Jedním z klíčových aspektů autonomních systémů je jejich schopnost samostatné navigace v dynamickém prostředí. Autonomní mobilní roboty (AMR) jsou schopné se pohybovat po výrobních halách, skladech a dalších průmyslových prostorách bez potřeby pevně stanovených cest nebo kolejnic. Díky tomu jsou tyto systémy mimořádně flexibilní a mohou být nasazeny v různých prostředích s minimálními úpravami.
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 10 | srpen 2024 Integrace umělé inteligence a strojového učení Jedním z klíčových faktorů, který stojí za pokrokem v oblasti autonomních systémů a kolaborativních robotů, je integrace umělé inteligence (AI) a strojového učení. Tyto technologie umožňují robotům analyzovat velké množství dat, rozpoznávat vzorce a optimalizovat své operace na základě získaných zkušeností. Prediktivní údržba a optimalizace výroby Díky schopnosti analyzovat data v reálném čase mohou moderní robotické systémy provádět prediktivní údržbu, což minimalizuje prostoje a zvyšuje provozní spolehlivost. AI také umožňuje robotům optimalizovat výrobní procesy, identifikovat a eliminovat problémové oblasti a zlepšovat celkovou efektivitu výroby. Kolaborativní roboty (Coboti) Kolaborativní roboty, známé také jako coboti, jsou navrženy tak, aby pracovaly vedle lidí a spolupracovaly s nimi na provádění různých úkolů - po odpovídajícím posouzení rizik a jejich zohlednění. Tyto roboty jsou vybaveny pokročilými bezpečnostními funkcemi, které minimalizují riziko zranění a umožňují bezpečnou spolupráci s lidskými pracovníky. Coboti jsou vybaveni senzory pro detekci přítomnosti lidí a překážek v jejich pracovním prostoru. Tyto senzory umožňují robotům reagovat na nečekané situace, například zastavit své pohyby, pokud zaznamenají blízkost člověka. Díky těmto bezpečnostním funkcím mohou coboti pracovat v těsné blízkosti lidí bez nutnosti fyzických bariér nebo ochranných klecí, což zvyšuje flexibilitu a efektivitu pracovní síly. Dopad na průmyslovou výrobu Moderní autonomní systémy a kolaborativní roboty mění způsob, jakým průmyslová výroba funguje. Díky jejich schopnosti pracovat samostatně a spolupracovat s lidmi se zvyšuje flexibilita, rychlost a kvalita výrobních procesů. Tyto pokročilé robotické systémy umožňují výrobcům rychleji reagovat na změny v poptávce a přizpůsobit své výrobní procesy novým požadavkům trhu. Přínos a budoucnost Vývoj autonomních systémů a kolaborativních robotů představuje významný krok vpřed v oblasti průmyslové automatizace. Tyto technologie umožňují výrobcům dosahovat vyšší efektivity, kvality a flexibility ve svých výrobních procesech. V budoucnosti můžeme očekávat další pokroky v oblasti umělé inteligence a strojového učení, které umožní robotům provádět ještě složitější úkoly s větší autonomií a přesností. Autonomní systémy a coboti se tak stanou nepostradatelnými nástroji pro moderní průmyslovou výrobu a budou hrát klíčovou roli v rozvoji průmyslu 4.0. Závěr Vývoj průmyslových robotů je fascinujícím příběhem technologického pokroku a inovací. Tyto stroje se staly nedílnou součástí moderního průmyslu a jejich role bude v budoucnu nadále růst díky dalšímu vývoji v oblasti umělé inteligence a robotiky. Vzhledem k těmto pokrokům můžeme očekávat, že průmyslové roboty budou nadále zvyšovat efektivitu, kvalitu a bezpečnost výrobních procesů po celém světě.
Řídicí systém FC6A pro středně velké aplikace • rychlé zpracování instrukcí, základní instrukce 42 ns • paměťový prostor pro program až 640 kB dle typu PLC • programování přes USB port nebo Ethernet, možnost nahrání programu do PLC i bez napájení • integrované komunikace Ethernet, Modbus TCP, RS232C/RS485, Modbus RTU • 6 vysokorychlostních čítačů 100 kHz • 4 pulsní výstupy u PLC s tranzistorovými výstupy (2× 100 kHz, 2× 5 kHz nebo 4× 100 kHz dle typu PLC) • uživatelský přívětivý programovací software Automation Organizer v ceně HW REM-Technik s. r. o. | Klíny 35, CZ – 615 00 Brno | Tel.: +420 548 140 000 | office@rem-technik.cz | www.rem-technik.cz cena CPU od 6 950,– (programovací software v ceně) kompaktní PLC pro aplikace až do 520 digitálních vstupů/výstupů a 126 analogových signálů
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 12 | srpen 2024 iPC Harmony zrychlují digitalizaci průmyslových strojů i procesů Schneider Electric nabízí širokou škálu operátorského rozhraní – od základní signalizace a ovládání prostřednictvím signálek a tlačítek Harmony, přes operátorské terminály pro jednoduché stroje, až po pokročilé procesní panely Harmony GTU. Zajímavé řešení přináší rovněž v oblasti průmyslových počítačů – ať už hovoříme o ucelené řadě iPC Harmony P6 nebo o ctižádostivé novince iPC boxu Harmony BX1. Michal Křena, Schneider Electric Jsou to právě průmyslové počítače (iPC), které dokážou spolehlivě, bezpečně a efektivně propojit provozní (OT) a informační (IT) část podniků. Stávají se katalyzátorem jejich digitalizace. Cloud nebo Edge? Nepřehlédnutelným trendem předchozích let byly aplikace v cloudu. Aktuálně ovšem pro většinu aplikací v OT zaznamenáváme významný příklon zpět k instalování softwarových aplikací tzv. On Premis. Jinými slovy software přímo související s řízením poběží na fyzickém zařízení umístěném přímo v technologii (typicky v rozváděči) společně s automatizačním systémem. Pro tuto volbu hovoří celá řada důvodů, hlavním je pak jeden – zvýšení zabezpečení proti kybernetickým útokům. Pro jednoduší aplikace lze k výše uvedenému účelu s výhodami použít novinku od Schneider Electric – kompaktní iPC box Harmony BX1. Tento„Essential Edge Controller“ s napájením 24 V je poháněn CPU RISC Processorem MX8M Plus Quad Cortex-A53/ M7 (1 800 MHz) s operačním systémem Linux. Pro náročnější aplikace představuje optimální volbu iPC Harmony P6. Harmony BX1 představuje ideální„vstupní bránu“ pro aplikace Edge.
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2024 | 13 Modularita a bezúdržbové provedení Průmyslové počítače Harmony P6 jsou založeny na modulárním principu. Uživatel si může objednat přístroj podle přesně definovaných parametrů tak, aby ideálně vyhovoval jeho požadavkům. Při specifikaci se kombinuje box a displej. Box se nabízí v 5 odstupňovaných variantách s CPU Intel Core/Celeron/Atom. Nejvýkonnější model představuje 4jádrový Core I7. Zajímavou variantou pro výkonově nenáročné aplikace – a to za velmi příznivou cenu – je nová CPU Atom ve 2 nebo 4jádrovém provedení. Odstupňována je i kapacita paměti a možnosti rozhraní. Pro doplnění volitelného komunikačního rozhraní – např. WiFi nebo Bluetooth – se využívají volné konfigurovatelné sloty. Pro jednodušší a rychlejší objednání lze zvolit některý z 16 katalogových typů s pevnými parametry. Procesní HMI se 100% redundancí Speciálně pro aplikace v energetice, chemickém průmyslu a v kritické infrastruktuře přináší Harmony P6 řešení s vysokou dostupností. Jedná se o 100% redundanci 2 iPC, která je založena na softwarovém řešení firmy Stratus. Prostřednictvím virtualizační platformy páruje chráněné virtuální počítače a vytváří tak jedinečné provozní prostředí. Celé prostředí aplikace (včetně dat v paměti) je kopírováno, což zajišťuje, že aplikace běží bez přerušení nebo ztráty dat. Více klíčových informací na velkém displeji Častým požadavkem na vyspělé HMI systémy je precizní a komplexní zprostředkování informací důležitých pro obsluhu technologie. Typicky: • Grafické zobrazení technologie. • Výstražná hlášení – alarmy. • Monitorování a on-line data (vč. např. KPI nebo OEE). • Dokumentace. • Intuitivní ovládání. • Průmyslové provedení. V případě Harmony P6 lze vybírat z celé škály spolehlivých skleněných displejů v moderním designu. Ty samozřejmě podporují funkci multi-touch (tedy vícedotykové ovládání). Vybrané typy obsahují rovněž 2 šikovně umístěné porty USB (čelně na rámu obrazovky). Kapacitní dotykový displej 16:9 (vybrané typy 4:3) se nabízí v 5 rozměrech, a to s úhlopříčkou 10", 12", 15", 19" nebo 22". Uživatel si na něm může zvolit režim dle typu konkrétní aplikace: standardní režim, režim „rukavice“ s vyšší citlivostí nebo režim detekování kapaliny (v případě postřiku vodou zůstane obrazovka neaktivní). Posledně jmenovaný je tak logickou volbou například pro potravinářství, typicky výrobu nápojů. iPC Harmony P6: nová varianta s CPU Atom představuje cenově příznivé řešení. iPC Harmony P6: díky modulárnímu konceptu je vhodný pro širokou škálu HMI aplikací. Zobrazit více informací o iPC Harmony P6
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 14 | srpen 2024 Propojení s IT? Ano, ale bezpečně! V současné době dochází k implementaci směrnice EU NIS2 do lokálního prostředí. Schneider Electric má propracovanou strategii digitálního rizika v rámci automatizačního systému. Velmi dobře si uvědomuje, že kybernetická bezpečnost není jen vlastnost hardwarových nebo softwarových komponent. V rámci konceptu chytré továrny Schneider Electric klade stále větší důraz na kybernetickou bezpečnost. Průmyslové počítače Harmony P6 a Edge Box jsou pro nasazení v rámci komplexních systémů kybernetické bezpečnosti skvěle připraveny – nezanedbatelně tak přispívají k ochraně dat i majetku. Navrženy podle norem IEC 62433 (pro průmyslovou automatizaci a řízení) vyhovují rovněž náročnému standardu Achilles. Volitelně je pak k dispozici „Whitelisting“ od McAfee. Hardwarové šifrování operačního systému, úložiště a hesel lze aktivovat pomocí nástroje Windows BitLocker se spuštěným modulem TPM (Trusted Platform Module, umístěný na základní desce). Hardware nebo ucelené řešení se softwarem? Hlavní přidanou hodnotu hardwarovému HMI zařízení dává příslušný software. Konkrétně v případě Harmony P6 si může uživatel zvolit provedení bez operačního systému Windows a využít vlastní softwarové řešení. Nicméně má i druhou možnost – vybrat si některý z široké škály (nejen HMI) softwarů od Schneider Electric nebo Avevy. Základní řešení lokální SCADA stanice dokáže spolehlivě uchopit EcoStruxure Machine SCADA Expert s pokročilými vlastnostmi (například dohledatelností, tzv. tracebilitou, v souladu s FDA 21 CFR částí 11), s precizním zpracováním výstražných hlášení a konektivitou na SQL, Oracle i další ERP systémy. V rámci rozsáhlejších architektur se iPC Harmony P6 osvědčují v roli tzv. tenkých klientů – samozřejmě s některou z předinstalovaných aplikací AVEVA, například AVEVA Application Server, AVEVA OMI (Aveva System Platform) nebo Aveva In Touch. Digitalizaci průmyslu můžeme oslavovat, stejně jako proklínat. Zcela určitě ji však nedokážeme zastavit. Tak proč ji nevyužít ku prospěchu právě vašeho výrobního závodu? Nasazení vhodných iPC – ať už Harmony BX1 nebo Harmony P6 – s robustním softwarem od Schneider Electric nebo Avevy se vyplatí na každý pád. Schneider Electric Zákaznické centrum Tel.: +420 225 382 919 E-mail: podpora@se.com www.se.com/cz iPC Harmony P6: pro obsluhu technologie je klíčový ucelený přehled, rychlý přístup k provozním informacím a možnost rychlé identifikace vzniklé poruchy. Video: Nová řada iPC Harmony P6
GOSSEN METRAWATT CAMILLE BAUER GMC-měřicí technika Letní slevy až 30% VAŠE INVESTICE DO BUDOUCNOSTI MĚŘICÍ A REVIZNÍ TECHNIKY ZAČÍNÁ JIŽ DNES Vyberte si z naší akční nabídky přístroj pro revize domovních instalací, fotovoltaických instalací, elektro nabíjecích stanic, přístroj pro revize spotřebičů nebo profesionální multimetr. Vše naleznete na stránkách www.gmc.cz/aktuality/letni-slevy-2024 Akce platí do 30.9.2024
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 16 | srpen 2024 Bezpečnost robotických pracovišť: Klíč k úspěšné a bezpečné automatizaci V Česku pracovalo v roce 2023 dle statistik 111 robotů na 10 tisíc zaměstnanců, rok předtím to bylo 101 robotů na stejný počet zaměstnanců. „ S rostoucími náklady na zaměstnance, ale především kvůli jejich nedostatku, se firmy v Česku i na Slovensku snaží automatizovat a robotizovat čím dál více. Ještě donedávna šlo především o velké nadnárodní firmy, jako jsou automobilky, případně o výrobny cukrovinek zaštiťované z jiných zemí. Dnes už se ale proces týká i menších a středních podniků,“ potvrzuje obchodní ředitel společnosti EK-INDUSTRY Eduard Pidra, jehož firma se mimo jiné zabývá bezpečnosti strojních zařízení, posuzováním a řešením rizik v podnicích. Co si však firmy podle odborníků často neuvědomují, jsou bezpečnostní rizika, která se s implementací nových technologií mění. „Na jednu stranu se může využitím robotů bezpečnost práce značně zvýšit – pracovníci se například mohou vyhnout práci s nebezpečnými látkami či předměty. Na druhou stranu už jsou známy případy, kdy mezi pracovníky a roboty došlo k fatálním střetům. Robot je nastavený, aby se v prostoru pohyboval určitou rychlostí. Pokud mu do dráhy vejde člověk, nezastaví a může ho odstrčit nebo přimáčknout. Pokud manipuluje s dalšími materiály, jako jsou skleněné desky, může dojít k zásahu i tímto předmětem,“ upozorňuje projektový manažer EK-INDUSTRY Ing. Jakub Steklý. Posouzení rizik je nejdůležitějším krokem při návrhu a implementaci robotických pracovišť. Jeho cílem je identifikovat potenciální nebezpečí a předejít jim vhodnými technickými opatřeními, která má posouzení rizik obsahovat. V souladu s normou ČSN EN ISO 12100 se toto posouzení zaměřuje na různé faktory, jako je typ robotu, jeho aplikace a způsob instalace. Mezi nejčastější rizika patří nekontrolované pohyby robotů, kolize v prostoru sdíleném s jinými stroji a potřeba obsluhy zasahovat do aktivního prostoru robotů. Specifika robotických pracovišť Robotická pracoviště se liší od běžných strojů především svou schopností vykonávat pohyby s vysokou energií v různých směrech. Tato flexibilita však přináší rizika, jako je nepředvídatelnost pohybu či pře-
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2024 | 17 krývání operačních prostorů více robotů nebo strojů. Dalším specifickým rysem je nutnost obsluhy zasahovat do blízkosti aktivních robotů, což vyžaduje pečlivé plánování bezpečnostních opatření. Technická opatření pro snížení rizik „V praxi by veškerá opatření měla vyplynout z posouzení rizik. Pokud tedy provozovatel část linky nahrazuje robotem, má povinnost si ještě před zahájením provozu opatřit posudek a případně doplnit či nechat doplnit bezpečnostní prvky. K nim následně dostane technickou dokumentaci a certifikát, bez nějž stroj nesmí do provozu,“ vysvětluje Ing. Jakub Steklý. Aby byla rizika minimalizována, je třeba implementovat několik klíčových opatření. Patří sem například konstrukční úpravy zajišťující, aby byly úkoly prováděny mimo nebezpečný prostor, nebo instalace bezpečnostních zařízení, která automaticky zajistí bezpečný stav před možným kontaktem obsluhy s nebezpečím. Rovněž je důležité vytvořit jasně definované, zabezpečené a mezní prostory pro bezpečný provoz robotů. Chybějící certifikát může odhalit kontrola, častěji se na něj ale přijde až při nehodě, kdy jsou pak následky daleko horší. „Nejčastěji se jedná o mechanická bezpečnostní rizika jako absence zábran, oplocení nebo některých krytů. Veškeré robotické buňky by také měly být za plotem,“ vypočítává Ing. Jakub Steklý. Samotné vybavení těmito prvky zpravidla závisí na dostupnosti jednotlivých dílů. „Z praxe však mohou být jednoduché implementace zapojeny klidně do týdne, u větších už může jít o měsíce,“ dodává. Bezpečnost na robotických pracovištích je komplexní a klíčovou otázkou moderního průmyslu. Díky důkladnému posouzení rizik a implementaci vhodných bezpečnostních opatření lze minimalizovat rizika spojená s provozem robotů. Naši bezpečnostní technici vám mohou pomoci nejen s tvorbou posouzení rizik, ale také s návrhem, a hlavně s realizací bezpečnostní logiky na vašem pracovišti. EK-INDUSTRY, s.r.o. Mírová 493, 679 04 Adamov Tel.: +420 724 106 651 E-mail: projekty@ek-industry.cz www.posouzenirizik.cz
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 18 | srpen 2024 Průmyslová automatizace z pohledu řídicích systémů a vizualizace V minulosti jsme se při ovládání strojních zařízení a systémů často spoléhali na jednoduchá tlačítka a signálky umístěné na dveřích rozváděče. V dnešní době však máme mnohem více možností. Ruku v ruce s těmito možnostmi se zároveň značně změnili nároky zákazníků a díky tomu dnes již i u jednoduchých aplikací nacházíme různé typy uživatelských rozhraní. Od nejjednodušších displejů, které mohou být součástí řídící jednotky přes dotykové panely různých velikostí až po rozsáhlé vizualizace na průmyslových PC nebo obrazovkách ve velínech výrobních závodů. Displej samotný by nám však úplně dobře neposloužil. V rozváděčích tak nalezneme různé řídicí systémy počínaje jednoduššími programovatelnými relé až po robustní PLC. Díky dnešním moderním technologiím je možností opravdu hodně. Společnost Eaton se na poli automatizace a možnostech vizualizace procesů také aktivně angažuje. Pojďme se tedy společně podívat na portfolio přístrojů, které v nabídce najdeme. První zastávku si uděláme právě v nabídce PLC. Doposud jsme v nabídce mohli najít nejpokročilejší přístroje modulární řady XControl XC303, která je nyní nově doplněna řadou XC104 a XC204. Tato nová generace přístrojů nahrazuje předchozí starší přístroje XC100, resp. XC200. Jednotlivé řady se od sebe odlišují svými funkcionalitami díky čemuž si můžeme vybrat vhodnou variantu pro námi realizovanou aplikaci. Prvním příkladem je možnost rozšíření základní jednotky o další moduly vstupů a výstupů, popř. různých technologických modulů z řady XN300. U nejjednodušší varianty XC104 se jedná o 6 modulů u XC204 je to 16 modulů a konečně u řady XC303 pak až 32 modulů. S tím také souvisí velikost paměti jednotlivých přístrojů, kde je to od 4kB přes 32kB až po 128kB. Jednotlivé řady pak nabízejí i různé možnosti komunikačních protokolů od standardního ethernetu přes sběrnici CAN až po RS485. Pro programování PLC řady XC (XControl) používáme software CODESYS V3. Pro začínající uživatele najdeme i startovací balíčky od každé řady, ve které najdeme samotnou řídicí jednotku, jeden rozšiřující modul „easy“ relé je na trhu již 25 let
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2024 | 19 vstupů a výstupů, ethernetový kabel pro připojení, a právě zmíněnou licenci. Další zastávku si uděláme u programovatelných relé řady easyE4, které v nabídce společnosti Eaton nyní oslavují 25 let svého působení. Na začátku své cesty se jednalo skutečně o jednoduché přístroje. Postupným vývojem jsme dnes ve fázi, kdy už je můžeme označit za microPLC. Řada programovatelných relé easyE4 nabízí za rozumnou cenu obrovské možnosti využití ve všech oborech automatizace. Jedná se o přístroje, které lze využít jak pro jednoduché aplikace s několika málo vstupy a výstupy, tak i pro rozsáhlé aplikační úlohy se stovkami vstupů a výstupů. V nabídce najdeme možnosti napájení ve všech běžných variantách. Jmenovitě pak napájení UC pro 12/24 V DC nebo 24 V AC, dále pak AC varianta pro napájení 100-240 V AC, a poslední třetí, je pak DC varianta pro napájení 24V DC. Poslední jmenovaná varianta má tranzistorové výstupy a první dvě pak samozřejmě reléové. Tyto základní přístroje je možné rozšířit o další moduly vstupů a výstupů, a to jak digitálních či analogových včetně možnosti připojení teplotních vstupů se snímači Pt100, Pt1000 nebo Ni1000. Všechny přístroje si pak můžeme zvolit ve variantě s šroubovými svorkami nebo s beznástrojovými svorkami Push-in, které usnadňují zapojení a jsou velmi výhodné pro sériovou výrobu. Kromě rozšiřujících modulů, kterých můžeme za řídicí jednotku přidat až 11, je také možné mezi sebou propojit samotné řídicí jednotky, těch může být propojeno celkem 8. Propojení více dalších jednotek je pak ještě možné dále přes nadřazený systém. Díky komunikaci přes ethernet je veškeré spojení se zařízením velmi snadné. K samotným řídicím jednotkám lze také připojit speciální komunikační jednotky. První z nich je určená pro komunikační systém SmartWire-DT. Díky této technologii pak můžeme připojit dalších 99 přístrojů počínaje ovládacími tlačítky a LED prvky přes stykače až po frekvenční měniče. Druhou komunikační jednotkou je pak karta pro Modbus RTU, na kterou je možné připojit až 32 zařízení, která tímto komunikačním protokolem disponují. Pro tvorbu programu je určen software easySoft 8, který je možné v rámci různých startovacích balíčků opět získat i zdarma. Přístroje easyE4 mohou být vybaveny integrovaným displejem, na kterém je možné zobrazovat základní informace o stavech Vysoce výkonný procesor řídicí jednotky XC300 umožňuje zpracování provozních cyklů stroje v rychlosti pod 1 ms Dotykový panel řady XV300 disponuje displejem s kapacitní technologií
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 20 | srpen 2024 aplikace, ale také nám umožňuje zadávání požadovaných hodnot. Další možnost zobrazení pak nabízí integrovaný webserver. V případě potřeby je ale také možné připojit další zobrazovací přístroje. Nejjednodušší variantu je 4,3“ displej RTD, který zrcadlí již zmíněný integrovaný displej, navíc dokáže zobrazit až 64k barev. Pro sofistikovanější vizualizaci je pak možné použít jakýkoli dotykový panel s řady XV, pro který je určen intuitivní programovací software Galileo. Pro programovatelná relé easyE4 jsou pak vyhrazeny dva panely řady XV-102 s 3,5“ resp. 5,7“ displejem, pro které je software bezplatný. Úplnou novinkou v nabídce je pak nový model již zmíněného RTD displeje. Ten je označen jako easyE RTD displej, a kromě původní schopnosti zrcadlit displej řídicí jednotky už také disponuje možností pokročilejší vizualizace. Obrovskou výhodou je, že tato vizualizace se tvoří přímo v nové verzi software easySoftV8 (od verze 8.10) a není tak potřeba žádného dalšího vizualizačního software. Zmínkou o předchozích možnostech vizualizace se dostáváme k samotným dotykovým panelům. Jedním z prvních kritérií pro výběr dotykového panelu je použitá technologie samotného displeje. Panely řady XV100 a XV150 používají rezistivní displeje. Jedná se o 4vodičovou odporovou technologii, která je v tuto chvíli asi úplně nejpoužívanější technologií a jejími výhodami jsou vysoká odolnost proti pachu i vodě nebo světlu. Ceněnou funkcí je možnost ovládání displeje v rukavicích. Řada XV300 pak disponuje displejem s kapacitní technologií. Tento typ displeje nabízí vysokou mechanickou odolnost a není náchylný na poškození prachem či mastnotou. Navíc nabízí dnes čím dále častěji vyhledávanou multidotykovou funkci. Nevýhodou je nutnost dotyku něčím elektricky vodivým, takže v obyčejných pracovních rukavicích jej ovládat nemůžeme a v provozech se stříkající vodou bychom také neuspěli. V nabídce pak ještě najdeme i řadu XV363s nyní již méně používanou technologií infračerveného záření. Ta přináší vysokou přesnost, odolnost a průhlednost s vysokým rozlišením. Dalším kritériem výběru bývá samotná funkce dotykového panelu. U stěžejních řad panelů XV100 a XV300 lze zvolit variantu s integrovaným PLC. Pokud však zvolíme variantu bez PLC, tak je k dispozici široké množství komunikačních rozhraní pro komunikaci s nadřazeným systémem. V případě řady XV100 se pak vždy jedná o ethernetové připojení s volbou rozhraní: Profibus, CAN, RS232, RS485 nebo také rozhraní inteligentního komunikačního systému SmartWire- -DT. V případě řady XV300 je možné přidat ještě navíc druhý ethernet konektor a také použít kombinaci všech rozhraní na jednom zařízení. Jako nadřazený systém je možné využít PLC Eaton z řad XC104, XC204 nebo z nejvyšší řady XC303. Další možností je připojení programovatelných relé easyE4. Díky široké nabídce zmíněných komunikačních protokolů je však samozřejmě možné připojit i zařízení jiných výrobců. Dalším kritériem výběru může být samotná aplikace a realizace jejího zobrazení na dostatečně velké ploše. I v tomto případě máme z čeho vybírat. Od nejmenších 3,5“ displejů se můžeme dostat až k displejům s úhlopříčkou 15,6“. Pokud se budeme bavit o schopnostech a rozlišení jednotDotykový panel XV102 s programovatelným relé easyE4
www.elektroprumysl.czRkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=