ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 114 | březen 2024 doprodává a je nahrazován modernější generací MGB2, které se dodává ve dvou provedeních: Classic a Modular. Obě mají společné konstrukční prvky a dají se použít jak pro dveře na pantech, tak i pro posuvné dveře, ale zásadně se liší způsobem připojení k nadřazenému bezpečnostnímu systému. Zatímco Classic se připojuje tradičně pomocí vodičů a je vybaven bezpečnostními OSSD výstupy s dynamickými testovacími pulsy, komplexnější Modular přenáší veškeré signály přes sběrnici PROFINET/ PROFIsafe nebo EtherCAT FSoE. Bezpečnostní dveřní systémy MGB2 (obr. 2) mají velmi robustní mechanické provedení s kovovým šasi, které tvoří současně dveřní doraz. Tvarování dosedacích ploch a konstrukce jistícího mechanismu toleruje velké nepřesnosti v seřízení dveří. Držící síla dosahuje hodnoty 2.000 N a vynikající je také odolnost proti mechanickým rázům, které simulují například náraz robota do oplocení. Při zkouškách odolnosti proti nárazu z vnitřní strany nebezpečného prostoru dle EN ISO 14120 bylo dosaženo vyhovujícího výsledku ještě při nárazu s energií 1.000 Joule, což je hodnota vysoce přesahující nejen požadavek normy, ale i požadavky předních světových automobilek. Dveřní systémy MGB2 je možné používat na dveřích zavěšených na pantech i posuvných. Vysokou odolnost proti prachu a jiným vlivům okolního prostředí zajišťuje krytí IP 65. Zásadní změnou oproti starším systémům MGB je změna umístění ovládacích prvků: už montovány napevno na předním krytu, ale jsou umístěny ve výměnných submodulech (obr. 3). Ovládacími prvky se rozumí například prosvětlená tlačítka, přepínače ovládanou rukou i klíčkem, tlačítka nouzového zastavení atd. Barvu tlačítek lze měnit pomocí vkládaných barevných čoček, které jsou dostupné i s natištěnými symboly. Veškeré signály z ovládacích prvků jsou předávány nadřazenému řídícímu systému, který je může libovolně používat – žádné funkce nejsou pevně dané. Submoduly lze snadno vyjmout a znovu je instalovat vzhůru nohama – díky tomu lze vyhodnocovací moduly s jištěním snadno použít na levých i pravých dveřích a pozice ovládacích prvků zůstává zachována. Je možné je měnit dokonce za chodu, tím se minimalizují prostoje stroje při poškození ovládacích prvků. Při změně požadavků na ovládání stroje lze také bez potíží submodul vyměnit za jakýkoliv jiný. Obrovskou výhodou je také s tím související redukce množství typů, které je třeba udržovat ve výrobní dokumentaci nebo na skladě náhradních dílů. Základní část vyhodnocovacích modulů s jištěním je vždy stejná, na ni se pak instaluje připojovací submodul a submodul s ovládacími prvky. Celý systém tedy funguje jako stavebnice, ze vhodně zvolených komponent lze vyskládat řešení pro každou aplikaci a není třeba zavádět pro každou nový typ. Nejvýhodnější je používat univerzální sady obsahující jistící modul se slotem překrytým záslepkou, modul vnější kliky a vnitřní únikovou kliku. Stačí jen doplnit submodul s ovládacími prvky vhodný pro konkrétní aplikace. Tyto sady držíme běžně skladem a jsou oproti nákupu jednotlivých komponent výrazně cenově zvýhodněné. Obr. 4 Vyměnitelné připojovací submoduly
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=