ElektroPrůmysl.cz, únor 2022

ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE únor 2022 | 77 gie, které se obvykle používají při komunikaci SCADA. V topologii „hvězda“ může každá RTU komunikovat s MTU, ale žádná z RTU nemůže komunikovat mezi sebou. V topologii „ring“ nebo „daisy chain“ může každá stanice komunikovat se svým sousedem. Komunikace „peer-to-peer“ spolu se schopností „uložit a předat“ zprávu umožňuje předat zprávu z MTU přes jednu nebo více RTU do RTU, která je mimo přímý dosah MTU. Tato metoda je velmi užitečná pro systém SCADA, v němž jsou MTU a RTU geograficky velmi vzdáleny. V topologii „sběrnice“ může kterákoli stanice odeslat/přijmout zprávu od kterékoli jiné stanice. Tento systém komunikace se v poslední době zalíbil vývojářům SCADA, kteří pro přenos dat používají optické kabely namísto rádiové komunikace. Požadavky na RTU RTU musí mít redundantní napájení pro nepřetržitou dostupnost napájení i při výpadku proudu. Měla by mít také redundantní komunikační port, aby RTU zůstala v provozu i při výpadku sítě LAN. Měla by mít hodiny reálného času, aby bylo možné přesně označovat zprávy datem a časem, a měla by mít časovač hlídání, aby RTU mohla znovu zahájit provoz po výpadku napájení. Měla by mít robustní konstrukci, aby odolávala extrémním teplotám a vlhkosti. Měla by podporovat komunikaci se všemi zařízeními na místě a také s jakýmkoli budoucím zařízením, které může být přidáno v poli. Její paměť by měla být nevolatilní povahy (NVRAM) a jakýkoli nový firmware by měl být stažen přes LAN, aby byly schopnosti RTU stále aktuální. Hardware a funkce RTU Hardware RTU se skládá ze vstupů, výstupů, paměti, komunikačního a napájecího modulu. Vstupy mohou být analogového, digitálního nebo čítačového typu, zatímco výstupy mohou být analogové nebo digitální povahy. Paměť zahrnuje jak dynamickou, tak statickou paměť. V systému SCADA musí RTU komunikovat se snímači a řídicími jednotkami na jedné straně a s MTU na straně druhé. Funkce softwaru RTU Operační systém reálného času (RTOS) se stará o všechny softwarové potřeby RTU. RTU musí rychle snímat velké množství vstupů. RTOS musí spravovat komunikační porty, jak k MTU, tak také I/O porty připojené k provozním zařízením. RTOS se tedy musí zabývat mnoha aplikacemi: skenováním vstupů, zpracováním a ukláRTU MTU MTU MTU RTU RTU RTU RTU RTU RTU RTU RTU RTU RTU Star Ring Bus Obr. 1 Topologie RTU

RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=