ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 76 | únor 2022 Prvky systému SCADA Systém SCADA se obvykle skládá z několika subsystémů. Tyto subsystémy mohou být různé, od velmi jednoduchých, snadno implementovatelných až po složité, jako je zásobování a monitorování vody v dané lokalitě. Systém se skládá z následujících prvků: MTU, RTU, provozní zařízení, HMI, PLC, komunikace SCADA, server pro sběr dat a historii dat. MTU (hlavní koncová jednotka) Hlavní stanice, nazývaná také centrální hostitel nebo MTU, shromažďuje, ukládá a zpracovává data z různých RTU. MTU poskytuje operátorské rozhraní pro zobrazení informací a následné ovládání vzdálených míst. Doba, kterou MTU potřebuje k proskenování všech RTU a návratu k první z nich, se nazývá doba skenování nebo interval skenování. V komplexním systému SCADA se používá několik podřízených stanic, které shromažďují informace ze vzdálených míst (RTU) a předávají svá data zpět hlavní jednotce (MTU) systému. Úkoly, které MTU vykonává, lze shrnout následovně: • Monitoruje/řídí celý komunikační systém SCADA prostřednictvím komunikačního spojení, které může být LAN/WAN. • Kontroluje komunikační spojení s RTU, zjišťuje jeho aktuální stav, posílá RTU požadavek na data/informace a shromažďuje je. • Zobrazuje data/grafy vizuálně pomocí HMI. RTU (vzdálená koncová jednotka) RTU je mikroprocesorová samostatná jednotka pro sběr dat a řízení, která monitoruje a řídí zařízení na vzdálených místech, vzdálených od centrální jednotky nebo MTU. RTU shromažďuje data z provozních zařízení a kóduje je ve formě přijatelné pro MTU. Typická RTU má analogové a digitální vstupy/výstupy. Jednotku RTU si lze představit jako pokročilé vstupně-výstupní I/O zařízení s vestavěnými komunikačními prostředky. RTU může komunikovat s jinou RTU na bázi peer-to-peer. Může také fungovat jako retranslační stanice pro jinou RTU a v takovém případě jednoduše ukládá a předává příslušné informace/údaje do MTU. Taková situace nastane, když RTU nemůže komunikovat přímo s MTU. RTU shromažďují informace v reálném čase ze snímačů a na žádost MTU je odesílají do MTU. V některých případech může RTU v případě naléhavé potřeby zaslat požadavek nadřízenému. Komunikace mezi RTU a MTU probíhá prostřednictvím LAN/WAN. Konfigurační a řídicí programy pro RTU lze dynamicky stahovat z centrální nadřazené stanice. Některé jednotky RTUmohou být konfigurovány také lokálně z vlastní programovací jednotky. Komunikace mezi jednotkami RTU a MTU může probíhat po drátě, optickými vlákny, telefonní linkou, mikrovlnami nebo satelitem. Při komunikaci se používají protokoly a schémata detekce chyb pro bezchybný přenos dat a také pro zabránění phishingu ze strany některých cizích osob. Topologie Datová komunikace mezi MTU a RTU může probíhat s využitím různých topologií - tj. způsobu jejich vzájemného propojení. Na obrázku 1 jsou znázorněny různé topolo-
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=