ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 8 | srpen 2022 lotní spínače, tlačítka, detektory přiblížení atd. Podobně sloužilo k logickému výstupu pro relé, elektromagnetický ventil, spouštěč atd. V současné době však může přijímat vstupy ve formě bitového vzoru, soustavy impulzů a dokonce i analogového signálu a může poskytovat podobnou formu výstupů. Zařízení pro programování PLC Programování PLC je důležitou součástí systému automatizace procesů založeného na PLC. K načtení programu do PLC se obvykle používají tři typy zařízení, tzv. program loader. Na dolním konci se používá ruční programátor (velikosti dlaně) s klávesnicí a displejem. Uživatelsky přívětivější verze obsahuje větší zobrazovací jednotku s vyhrazenými klávesami. V současné době jsou však pro programování PLC oblíbenější stolní nebo přenosné počítače. Existuje pět různých programovacích jazyků pro PLC: jazyk strukturovaného textu (ST), jazyk funkčního blokového schématu (FBD), sekvenční funkční diagram (SFC), jazyk seznamu instrukcí (IL) a jazyk příčkového diagramu (LD) Existují dva způsoby zadávání programů do PLC: • Přímý vstup programu do programové paměti (paměť s náhodným přístupem [RAM]) připojené k centrálnímu řídicímu systému. K tomuto účelu je programátor připojen k procesoru nebo k modulům programátorského rozhraní. • Programování dílčích modulů vymazatelné a programovatelné paměti jen pro čtení (EPROM) v programátoru bez připojení k počítači (offline). Paměťové submoduly se pak připojí k centrálnímu řadiči. Kritéria výběru PLC Výběr vhodného PLC pro konkrétní průmyslovou aplikaci je velmi důležitý. Závisí na několika faktorech, jako např: • Systémové požadavky: V podstatě definuje úlohu, kterou má zamýšlený PLC vykonávat, takže musí být jasně definován cíl, kterého má být dosaženo. Proto je nutné celou úlohu rozdělit do několika jednoduchých a snadno pochopitelných kroků. • Požadavky na aplikaci: Povaha vstupních a výstupních zařízení, která mají být připojena k PLC, a seznam funkcí požadovaných pro každé z těchto zařízení. Kromě logických operací (zapnutí/vypnutí), zda je požadován nějaký jiný speciální typ funkce, nebo ne? Jaký je požadovaný počet vstupů a výstupů? Jaká je požadovaná velikost paměti spolu s požadavkem na rychlost procesoru? • Elektrické požadavky: To znamená požadavky na elektrickou energii, tj. jmenovité napětí a proud pro jednotlivé vstupy a výstupy i pro samotný PLC. • Rychlost provozu: Je třeba definovat rychlost provozu zamýšleného PLC v závislosti na charakteru dynamiky zařízení. To je velmi důležité v případě "časově kritických" operací a také u bezpečnostních funkcí. • Komunikace: Pokud aplikace vyžaduje sdílení dat mimo proces, tj. komunikaci s operátorskou stanicí. • Podmínky prostředí: Drsnost provozních podmínek, v nichž má být PLC umístěn, určuje specifikace rozváděče spolu s přístupností pro údržbu a odstraňování problémů.
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=