ElektroPrůmysl.cz, srpen 2022

ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2022 | 29 je pro komunikaci vyhrazeno spojení, a proto je poměrně jednoduché z hlediska řízení toku dat. V případě jiných topologií je však třeba definovat protokoly pro řízení toku dat mezi PLC a provozními zařízeními. Proto je v PLC podporována řada standardních protokolů, jako je MODBUS RTU, EtherNet/Internet Protocol (IP), Ethernet TCP/IP, MODBUS TCP/IP atd. Komunikace s provozními přístroji V automatizační síti závodu jsou provozní přístroje (snímače a akční členy) připojeny k PLC prostřednictvím modulů I/O, případně spolu s převodníky signálu. Mají-li být data přenášena pevným směrem, tj. pro jednosměrný tok dat, používá se simplexní režim komunikace. Pro obousměrný tok dat se upřednostňuje poloduplexní režim komunikace. Náklady na kabeláž jsou hlavním problémem při propojení velkého počtu rozptýlených I/Ozařízení s PLC. Aby se snížily náklady na kabeláž, jsou moduly I/O PLC umístěny v blízkosti provozních přístrojů a modul I/O je připojen k PLC pomocí prodlužovacích kabelů. V případě propojení peer-to-peer se k získávání informací z provozních přístrojů používá komunikační technika master-slave (poll-response). V případě spojení peer-to- -peer je k dispozici vyhrazené komunikační spojení, které však vyžaduje velké náklady na kabeláž. Pro komunikaci s provozními přístroji využívá PLC také hvězdicovou, kruhovou a sběrnicovou topologii. Pro komunikaci mezi připojenými zařízeními se vždy používají standardní protokoly. Komunikace mezi PLC a provozními a jinými přístroji může být synchronní nebo asynchronní. Synchronní komunikace je rychlejší než asynchronní a používá se v případech, kdy je třeba pravidelně přenášet velké množství dat velmi vysokou rychlostí. V praxi však v průmyslové komunikaci není vyžadována velmi vysoká rychlost přenosu dat a data mají také přerušovaný charakter. Proto se data většinou přenášejí prostřednictvím asynchronní komunikace. V tomto případě tedy není vyžadována synchronizace mezi DTE a DCE a uzly mohou zahájit komunikaci podle potřeby. Mezi oblíbené asynchronní sériové standardy používané v průmyslu patří RS-232, RS-422, RS-485, Ethernet, MODBUS, DF-1, I2C, SPI atd. Protokoly PLC Průmyslová automatizace zahrnuje řadu protokolů pro komunikaci s PLC. Volba protokolu závisí na typu zařízení, které se komunikace s PLC účastní, tj. mezi provozními přístroji a PLC, PLC a hostitelským počítačem a PLC s PLC. Některé z protokolů, které jsou v průmyslové automatizaci oblíbené, nyní stručně probereme: RS-232 V roce 1963 přijala organizace Electronic Industries Association (EIA) normu nazvanou "Recommended Standard-232" (RS232), která upravuje rozhraní mezi DTE a DCE využívající sériovou komunikaci. Jedná se o nejuniverzálnější a nejrozšířenější protokol fyzické vrstvy. Elektrické rozhraní RS-232 je jednostranné a neukončené. Pro každý signál se používá jeden vodič, který představuje logickou úroveň každého signálu s bipolárními napěťovými Obr. 1 Komunikace PLC s HMI a rozšiřujícími moduly I/O. PLC 2 PLC 1 Operátorské rozhraní HMI Komunikační sběrnice Rozšiřující modul I/O I/O spínače a elektromagnetické ventily (senzory a snímače)

RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=