ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2022 | 19 Posouzení rizika Protože systém robotu je vždy integrován do zvláštní aplikace, integrátor musí provést posouzení rizika pro stanovení opatření na snížení rizika vyžadované pro přiměřené snížení rizika prezentovaného touto integrovanou aplikací. Zvláštní pozornost by měla být věnována případům, kde jsou bezpečnostní zařízení odejmuta z individuálních strojů z důvodu dosažení integrované aplikace. Posouzení rizika u průmyslových robotů umožňuje důkladná a systematická analýza a vyhodnocení rizika spojeného s celým systémem robotu během jeho celého životního cyklu (tj. uvedení do provozu, seřízení, výroba, údržba, oprava, vyřazení z provozu). Posouzení rizika je následováno, kdykoliv je to nezbytné, snížením rizika. Pokud je tento proces opakován, vzniká iterativní proces pro vyloučení rizika, pokud je to praktické a pro snížení rizik zavedením ochranných opatření. Posouzení rizika obsahuje: • určení mezí systému robotu; • identifikaci nebezpečí; • odhad rizika; • vyhodnocení rizika. Identifikace nebezpečí Seznamvýznamných nebezpečí pro roboty a systémy robotu jsou výsledkem identifikace nebezpečí a provedení posouzení rizika tak, jak je popsáno v normě ČSN EN ISO 12100 Bezpečnost strojních zařízení - Všeobecné zásady pro konstrukci - Posouzení rizika a snižování rizika. Další možná nebezpečí (např. kouře, plyny, chemikálie a horké materiály) mohou být způsobena specifickými aplikacemi (např. svařováním, řezáním laserem, obráběním) a integrací systému robotu s ostatními stroji (např. stlačení, střih, náraz). Tato nebezpečí musí být řešena individuálně s posouzením rizika pro specifickou aplikaci. Identifikace úkolů Za účelem zjištění potenciálního výskytu nebezpečných situací je nezbytné identifikovat úkoly, které mají být provedeny obsluhou systému robotu a připojeným zařízením. Integrátor musí identifikovat a dokumentovat tyto úkoly. Musí být konzultováno s uživatelem pro zajištění, že všechny rozumně předvídatelné nebezpečné situace (úkol a kombinace nebezpečí) spojené s buňkou robotu jsou identifikovány, včetně nepřímých interakcí, (např. osoby nemající žádné úkoly související se systémem, ale jsou vystaveny nebezpečí spojeným se systémem). Tyto úkoly zahrnují, ale nejsou omezeny na: a) ovládání a monitorování procesu; b) zakládání obrobku; c) programování a ověřování; d) rychlý zásah obsluhy nevyžadující demontáž: e) seřízení (např. výměny přípravku); f ) řešení problémů; g) opravy selhání (např. uváznutí zařízení); h) ovládání nebezpečné energie (včetně přípravků, upínek a dalších zařízení); i) údržbu a opravy; j) čištění zařízení. Eliminace nebezpečí a snížení rizika Po určení nebezpečí, je nezbytné posoudit rizika spojená se systémem robotu před
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=