ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 114 | listopad 2022 Snímací ochranné zařízení musí být bezpečně instalováno a umístěno tak, aby operátor nemohl obejít detekční zónu a dosáhnout tak na nebezpečí. Musí být zajištěna následující funkčnost: a) ochranné zastavení musí být iniciováno, pokud snímací ochranné zařízení je aktivováno vznikem nebezpečných podmínek; b) po aktivaci, kdy jsou nebezpečné podmínky snímacím bezpečnostním ochranným systémem eliminovány, musí být zajištěna prevence nebezpečných pohybů nebo situací, dokud snímací ochranné zařízení není resetováno; c) když je snímací ochranné zařízení resetováno, pak nebezpečné situace, které jsou snímacím bezpečnostním zařízením zabezpečeny, mohou pokračovat, ale resetování snímacího ochranného zařízení nemůže samo iniciovat spuštění jejich provozu. Musí být použita formule z normy ČSN EN ISO 13855 Bezpečnost strojních zařízení - Umístění ochranných zařízení s ohledem na rychlosti přiblížení částí lidského těla k určení minimální vzdálenosti od nebezpečí (nebezpečné zóny) k snímacímu ochrannému zařízení pro všechny směry přístupu. Snímací ochranné zařízení robotických zařízení použité pro iniciování ochranného zastavení Tam, kde je použito snímací ochranné zařízení pro iniciování ochranného zastavení, musí být umístěno v dostatečné vzdálenosti od každého nebezpečí tak, aby zajistilo, že nebezpečí je odstraněno, nebo aby bylo jinak docíleno bezpečných podmínek před tím, než se operátor dostane ke zdroji nebezpečí. Tam, kde operátor, nebo část operátora může zůstat v zabezpečeném prostoru, musí být zajištěna přídavná opatření pro prevenci vzniku nebezpečných situací, tak jako neočekávané spuštění. Taková opatření mohou obsahovat např. ustanovení blokování opětovného spuštění; detekci přítomnosti operátora v zabezpečeném prostoru k udržení ochranného zastavení. Pokud je možné, aby operátor byl skryt z pohledu ovládání resetovacího zařízení, pak musí být zajištěna dodatečná ochranná opatření pro zajištění prevence resetování blokování (např. časově omezující přídavný resetovací ovládač uvnitř zabezpečeného prostoru). Resetování blokování opětovného spuštění musí být provedeno záměrnou lidskou akcí, například pomocí ručního ovládače.
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=