ElektroPrůmysl.cz, srpen 2021

ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 8 | srpen 2021 Jaké jsou rozdíly mezi funkcí nouzového zastavení a ochranného zastavení robota? Každý robot musí mít funkci ochranného zastavení a nezávislou funkci nouzového zastavení. Tyto funkcemusí být opatřeny zařízenímpro připojení externích ochranných zařízení. Dále může být zajištěn výstupní signál nouzového zastavení. Nouzové zastavení Robot musí mít jednu nebo více funkcí nou- zového zastavení (kategorie 0 nebo 1, v sou- ladu s normou ČSN EN 60204-1 ed. 3) . Výběr kategorie 0 nebo kategorie 1 musí být určena posouzením rizika! Každá ovládací stanice schopná iniciace pohybu robota nebo dalších nebezpeč- ných situací musí mít ručně iniciovanou funkci nouzového zastavení, která: a) splní požadavky ovládacího systému a ČSN EN 60204-1 ed. 3; b) má přednost před všemi jinými ovládači robota; c) způsobí zastavení při všech nebezpečích; d) odpojí energii od ovládačů robota; e) poskytne schopnost ovládání nebezpečí ovládáním systému robota; f ) zůstává aktivní, dokud není funkce znovu spuštěna; a g) musí být znovu spuštěna pouze ruční aktivací, která nezpůsobí opětovné spuštění po resetování, ale musí pouze povolit opětovné spuštění. Pokud je vydán výstupní signál nouzového zastavení: • výstup musí být funkční, když je energie k robotu vypnuta, nebo • pokud není výstup funkční, když je napájení robota vypnuto, pak musí být generován signál nouzového zastavení. Ochranné zastavení Robot musí mít jednu nebo více funkcí ochranného zastavení navrženou pro při- pojení vnějších ochranných zařízení. Tato funkce zastavení musí způsobit zastavení všech pohybů robota, odpojit nebo ovlá- dat napájení energií pohonu ovládačů ro- bota a dovolit ovládání jakéhokoliv jiného nebezpečí, způsobeného robotem. Toto zastavení může být iniciováno ručně, nebo ovládací logikou. Nejméně jedna funkce ochranného zastavení musí být zastavení kategorie 0 nebo 1, jak je popsáno v ČSN EN 60204-1 ed. 3. Robot může mít přídavnou funkci ochranného zastavení kategorie 2, jak je popsáno v ČSN EN 60204-1 ed. 3, která nezpůsobí odpojení od zdrojů energie, ale bude vyžadovat monitorování klidového stavu poté, co se robot zastaví. Jakékoliv nechtěné pohyby robota v monitorova- ném klidovém stavu nebo detekovaná po- rucha funkce ochranného zastavení musí vyústit v zastavení kategorie 0 v souladu s normou ČSN EN 60204-1 ed. 3. Monito- rované vlastnosti klidové funkce musí být v souladu s vlastností bezpečnostního ovládacího systému. Tato funkce může být také iniciována z externích zařízení (vstup- ní signál zastavení z ochranných zařízení). Výrobce musí zahrnout kategorii zasta- vení každého obvodu ochranného zastave- ní do návodu k použití.