ElektroPrůmysl.cz, srpen 2021

ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 68 | srpen 2021 Sjednocení mechanických a elektrických součástí pomocí programování PLC PLC (Programmable Logic Controller) je průmyslový počítačový řídicí systém, který poskytuje mozkovou kapacitu potřebnou k tomu, aby stroj mohl pracovat pomocí kódovací logiky naprogramované v PLC. Programování PLC, které se často používá ve výrobních a automatizačních společ- nostech, je digitální logika, která běží na pozadí stroje neviditelná pro obsluhu. Tato logika je navržena a naprogramo- vána způsobem, který zajišťuje ovládání, monitorování a řízení stroje a celkovou bezpečnost určitého procesu nebo opera- ce, kterou má stroj provést. Představte si proces skládání krabice z rozloženého sta- vu, kdy člověk používá mozek a končetiny k tomu, aby složil strany krabice a zalepil je ve švech a dokončil sestavení krabice. Pomocí kombinace vstupů a výstupů v kombinaci s logikou PLC můžeme na- programovat řídicí jednotku, která řekne stroji, aby pohyboval aktuátory, a použít senzory, které by složily hrany krabice k sobě, aby vytvořily základní tvar krabice, a poté přidaly pásku na švy krabice také pomocí nějakého typu aktuátoru. Kód v PLC v podstatě nahrazuje lidský mozek a umožňuje stroji pracovat v rámci pokynů, které zadá programátor řídicí jednotky. Co dělá programátor PLC? Programátor PLC je zodpovědný za to, že řídicí jednotce stroje poskytne logi- ku, která umožní, aby stroj fungoval co nejefektivněji. Programátor je také zod- povědný za poskytnutí kódu, který je snadno pochopitelný a modifikovatelný pro případ, že by v budoucnu musel pro- vést úpravu někdo, kdo původní program nevytvářel. Úkolem programátora, který doplňuje program PLC, je také integrovat kompo- nenty na stroji pomocí různých protoko- lů, které PLC může podporovat. Tyto části hardwaru/softwaru mohou sahat od blo- ků vzdálených vstupů/výstupů, kamer se strojovém viděním, čteček čárových kódů, servomotorů, senzorů, pneumatických ventilů, rozhraní HMI, až po roboty a počí- tače. Hlavním cílem je umožnit, aby všech- ny komponenty stroje podávaly hlášení zpět do PLC, aby PLC mohlo použít logiku naprogramovanou v jednotce k dokonče- ní požadovaného výsledku. Programování PLC se liší od logiky po- čítačového programování v tom smyslu, že většina logiky PLC se programuje po- mocí jazyka příčkového diagramu (Ladder Logic), zatímco počítačové programování používá textové programování, jako jsou jazyky (C, C+). Logiku PLC lze prohlížet pomocí softwa- ru pro PC, který umožňuje programátorovi řídicího systému prohlížet a upravovat lo- giku, ve většině případů v reálném čase. To pomáhá programátorovi řídicích jednotek pochopit, co se kdy děje, a řešit případné problémy, které se mohou objevit po na- psání off-line kódu.