ElektroPrůmysl.cz, srpen 2021

ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 48 | srpen 2021 Ruční resetování, spuštění/ opětovné spuštění a neočekávané spuštění u systému robotu/buňky Spuštění a opětovné spuštění systému robotu musí být jednoznačná a jednoduchá operace. Spuštění a opětovné spuštění musí vyžadovat funkčnost relevantních bezpečnostních funkcí a/nebo ochranných opatření. Ovládací funkce týkající se bezpečnos- ti musí splňovat nejméně požadavky na vlastnosti uvedené níže, pokud posouzení rizika nestanoví vhodnost dalších kritérií vlastností. Požadavek na vlastnosti Části ovládacího systému vztahující se k bezpečnosti musí být navrženy tak, aby splňovaly PL=d se strukturou kategorie 3, jak je popsáno v ČSN EN ISO 13849-1, nebo tak, aby splňovaly SIL 2 s tolerancí závady hardware 1 se zkušebním intervalem testu ne menším než 20 let, tak jak je popsáno v ČSN EN 62061. Toto znamená zvláště: a) jednotlivá závada jakékoliv z těchto částí nepovede ke ztrátě bezpečnostní funkce, b) kdykoliv je to rozumně proveditelné, jednotlivá závada musí být detekována při nebo před příštím příkazem na bezpečnostní funkci, c) když se objeví jednotlivá závada, bezpečnostní funkce je vždy provedena a bezpečný stav musí být udržován, dokud není detekovaná závada opravena, d) všechny rozumně předvídatelné závady musí být detekovány. Tyto požadavky a) až d) jsou uvažovány jako ekvivalentní ke struktuře kategorie 3, jak je popsáno v ČSN EN ISO 13849-1. Musí být zajištěno blokování spuštění k zabránění automatického spuštění nebez- pečných provozů, jestliže napájení energií je zapnuto, nebo je přerušeno a znovu obno- veno. Blokování spuštění musí být resetová- no záměrným zásahem obsluhy. Musí být zajištěno blokování opětovného spuštění k zabránění automatického opětov- ného spuštění nebezpečného provozu po: a) spuštění funkce bezpečnostní ochrany; b) změně provozního režimu buňky. Osoby musí být chráněny před spuštěním a opětovným spuštěním buňky robotu, když se nacházejí uvnitř zabezpečeného prostoru, v souladu s ČSN EN ISO 14118. Ovládání spuštění a opětovného spuš- tění musí být ovládáno ručně, umístěno vně zabezpečeného prostoru a nesmí být