ElektroPrůmysl.cz, srpen 2021

ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 42 | srpen 2021 Programování PLC v automatizační technice Programování PLC je proces vytváření vnitřní logiky programovatelného automatu (PLC). PLC se obvykle programují v "jazyce", který je vlastní řídicí jednotce. Slovní definicí to lze popsat následovně "Pokud je podmínka 1 pravdivá a podmínka 3 nepravdivá, zapni výstup 12" na něco, co může řídicí jednotka interpretovat a provést "Pokud I1.0 = 1 a I1.2 = 0, pak O12.0 = 1"). Co je PLC? PLC lze přesně popsat jako specializova- ný počítač. Od typického domácího nebo kancelářského počítače se však liší tím, že sice nezvládá zdaleka tak rozmanité úlohy, ale úlohy, které zvládnout může, zvládá mimořádně rychle. Vzhledem k vysoko- rychlostním procesůmmnoha automatizo- vaných aplikací je naprosto nezbytné, aby se procesor PLC nezasekával a nezpomalo- val tak, jak to dokáže tradiční počítač. Sa- motný rychlý procesor však automatizační úlohy nedokončí tak, jak je požadováno, schopnost PLC zpracovávat tisíce vstupů/ výstupů (vstupů, výstupů a vstupů-výstu- pů) pomocí jediného procesoru je tím, co skutečně definuje tento produkt jako "mo- zek" každého automatizovaného systému založeného na PLC. Jak PLC funguje? Nejdůležitějšími součástmi PLC jsou jeho procesor, moduly I/O,rozvaděč a napájecí zdroj. CPU je mozkem PLC; zvládá těžkou matematickou práci, která je nutná k tomu, aby automatizovaný systém pracoval ex- trémní rychlostí. Moduly I/O propojují vstupy pole (senzorická zpětná vazba pro stroj) a výstupy (zařízení pro vytváření mechanického pohybu a dalších činností) v rozváděči. V rozváděči je propojen proce- sor a moduly I/O, aby mezi nimi docházelo k přenosu dat; energii k tomu dodává na- pájecí zdroj. Podle výše uvedeného sché- matu provádí PLC v každém cyklu skenová- ní interní diagnostické kontroly, kontroluje vstupy, provádí logiku programu a poté odpovídajícím způsobem aktualizuje vý- stupní bity.