ElektroPrůmysl.cz, srpen 2021

ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 32 | srpen 2021 Šetřete pracovní síly s Delta roboty! V dnešní době si téměř nedokážeme představit chytrou továrnu bez použití robotů, kteří jsou díky své flexibilitě a přizpůsobivosti schopni optimalizovat a zvýšit produktivitu výroby. Společnost Delta Electronics neustále vyvíjí nové typy robotů pro různé druhy aplikací, aby splnila požadavky zákazníků pro inteligentní průmysl. Bc. Filip Pospíšil, Robotika ProfCom, s.r.o. Nabídka robotů Delta nabízí dva základní typy robotů, kterými jsou šestiosé kloubové a čtyřosé SCARA roboty. SCARA jsou rozděleny do šesti modelových typů dle dosahu ramene (300–700 mm*), zatížení (3–12 kg) či způ- sobu uchycení robota. Šestiosé kloubové roboty Delta nabízí ve dvou modelových typech s maximální zátěží 7 kg, které se liší maximálnímpracovnímdosahem (710 mm a 900 mm*). *uvedené modelové typy jsou s KCs certifications Fantazii se meze nekladou Delta roboty je snadné integrovat s řídící- mi jednotkami a periferními komponenty, díky čemuž můžeme vytvořit vysoce roz- sáhlou strukturu robotického pracoviště. Robotický kontrolér umožňuje připojit komunikační zařízení po rozhraní RS232 / RS485 (Modbus ASCII / RTU), Ethernetu či DMCNETu. Také díky fyzickému rozhraní systémových a uživatelských I/O robota lze jednoduše propojit vstupy a výstup například s PLC, které může následně ovlá- dat periférie robota a zároveň řídit okolní pracovní procesy. Všechny konektory jsou umístěny zespoda robotického kontroléru viz obr. 1 možné struktury. Jednoduchost programování Delta roboty je možné napřímo ovládat a programovat skrze teaching–pendant panel nebo pomocí softwaru DRAstudio, který je volně ke stažení. TP panel je vhod- nější pro manuální ovládání a pro uložení konkrétních bodů robota. Následná rea- lizace programu je vhodnější v softwaru DRAstudio, který poskytuje v podstatě stej- né možnosti jako TP panel (projektový ma- nažer, manuální ovládání JOG, nastavení nástrojů, pracovní oblasti, učení bodů a vi- zualizace I/O). Program robota máme mož- Obr. 1 Struktura robotického kontroléru