ElektroPrůmysl.cz, srpen 2021

ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 14 | srpen 2021 Čtyři typy provozu kolaborativních robotů Neexistuje žádný "kolaborativní robot". To je jedno z prvních prohlášení, které uslyšíte od lidí pracujících v oblasti robotiky. Důvodem je to, že robot může být navržen pro kolaborativní úkol, takže je to aplikace, která dělá "robota kolaborativním". Bezpečnostní norma ISO 10218-1, u nás zavedená jako ČSN EN ISO 10218-1 Roboty a robotická zařízení - Požadavky na bezpeč- nost průmyslových robotů - Část 1: Roboty klasifikuje čtyři typy provozu kolaborativ- ních robotů: bezpečnostní monitorova- né zastavení, ruční vedení, monitorování rychlosti a polohy, a omezení síly a příkonu vlastní konstrukcí nebo ovládáním. Kolaborativní roboti pomáhají lidským pracovníkům více než kdy dříve. Různé možnosti umožňují robotům vykonávat jejich práci a zároveň zajišťují bezpečnost lidí. Dokonce i tradiční roboti se mohou stát kolaborativními, pokud jsou použita určitá bezpečnostní zařízení a jsou vhodně začleněni do prostředí s převážně lidskou obsluhou. Kolaborativní roboty, což jsou ro- boty určené k bezpečné spolupráci a těsné spolupráci s lidmi, fungují mnoha různými způsoby. V roce 2012 byla vydána bezpeč- nostní norma ISO 10218-1, která klasifikuje čtyři typy provozu kolaborativních robotů. 1. Bezpečnostní monitorované zastavení Bezpečnostně monitorované zastavení pozastavuje pohyb robota, když je obslu- ha v kolaborativním pracovním prostoru. Robot si zachovává výkon, ale nemůže se pohybovat. Tento pracovní prostor je sdí- lený prostor, kde člověk a robot vykonávají úkoly. Zatímco v pracovním prostoru není přítomna obsluha, kolaborativní robot pracuje vysokou rychlostí. Výsledkem je zkrácení doby cyklu. Roboti se také mohou automaticky rozběhnout zpět, jakmile je pracovní prostor opět volný. 2. Ruční vedení Ruční navádění umožňuje kolaborativní- mu robotu pohybovat se prostřednictvím přímého vstupu od operátora. Kolabora- tivní robot zůstává v bezpečnostně mo- nitorovaném zastavení, dokud operátor nezapne ruční navádění prostřednictvím povolovacího spínače. Tato zařízení se