ElektroPrůmysl.cz, leden 2021

ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE leden 2021 | 5 • Procesní data – cyklická informace od zařízení o posledním známém stavu (například naměřená hodnota) • Status hodnoty – cyklická informace o pravdivosti hodnoty procesních dat • Data zařízení – acyklické informace, jako jsou parametry senzoru nebo diagnostické informace • Události – acyklické informace, napří- klad chybové hlášky při poruše Branou k propojení senzorů je IO-Link master Mezičlánek, který zprostředkuje IO-Link komunikaci dál do PLC a „přeloží“ ji pro další fieldbus síť (např. Profinet), se nazý- vá IO-Link master. Ten může mít mnoho podob. Pro lokální konfiguraci senzorů v PC to bude malá krabička s USB kabe- lem, senzory lze zapojit i napřímo přes rozšiřující kartu do PLC. Nejvýhodnější z hlediska kabelového uspořádání je pak podoba IO-Link masteru jako distribuč- ního bloku, do kterého zapojíme ostrovy senzorů z různých částí stroje a dále už s nimi lze komunikovat po současné pá- teřní síti fieldbus. Takovým IO-Link masterem je i SIG200 od společnosti SICK. Robustní kovové pouzdro na první pohled vypadá jako stan- dardní průmyslový distribuční blok se čtyř- mi porty M12 a může tak fungovat i jako běžný slučovač binárních signálů. Pokud ale chceme využít jeho plný potenciál, lze pomocí něj odesílat a zapisovat IO-Link data připojených senzorů a to buď lokál- ně nebo z jakéhokoliv PLC připojeného na průmyslovou sběrnici. Prakticky pak lze pouze IO-Linkovými senzory osadit stroj a připojit kabely. Samotnou konfiguraci snímačů, nastavení spínacích bodů nebo vyčtení stavu I/O už zvládneme nastavit vzdáleně. Odpadá tak složité nastavení po- mocí tlačítek a otočných trimerů přímo na snímači. Hardwarová tlačítka na snímačích můžeme také na dálku přes IO-Link uzamk- nout, takže nehrozí náhodné přenastavení senzorů nepoučenou údržbou nebo obslu- hou stroje. V případě poruchy pak stačí vy- měnit senzor a zkopírovat do něj uloženou konfiguraci z PLC. IO-Link master SIG200 toho ale umí mnohem víc. Pokud si představíme menší jednoúčelový stroj, kde není cenově vý- hodné použití PLC, můžeme aplikaci vyřešit pomocí logického editoru přímo na palubě SIG200. Ten nabízí předpřipravené logické bloky, jako jsou například počítadlo, funk- ce zpoždění, logická hradla AND, OR apod. Výsledek této logické operace lze opět po- slat dál jako informaci pro jiný stroj nebo PLC, ale lze ji i navázat na jeden z binárních výstupů, kde může být zapojený aktuátor, například v podobě signalizačního majáku. Video: Gateway pro integraci senzorů SIG200 Obr. 2 Logické bloky v SIG200