ElektroPrůmysl.cz, leden 2021

ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE leden 2021 | 27 Tým programátorů ve společnosti TAURID realizoval například simulační model urče- ný pro plánování výroby na kovárně. Model reprezentuje kromě jiného spojování ma- teriálu na pracovištích montáže, svařovny (kontrola dostupnosti materiálů), dělení na lisu, rozpracovanou výrobu, hierarchický ku- sovník, přidělování operátorů na pracoviště s ohledem na certifikaci a směnnost, apod. Kromě operativního plánování jsme na modelu validovali vstupní data zákazníka a dali mu ucelenou zpětnou vazbu formou tabulky zakázek a chyb, které vykazují. Až se správnými vstupními daty dává smysl vyge- nerování výrobního plánu formou tabulky a případné přeplánování např. se změnou priorit zakázek, termínu dokončení apod. 3. Virtuální zprovozňování části/celého výrobního systému • Propojení PLC úrovně řízení (Siemens TIA Portal) a PLC (digitální model - Siemens Tecnomatix Plant Simulation) pomocí OPC rozhraní s využitím simulátoru PLCSIM Advanced 2.0 bez nutnosti připojení k hardwaru • Tvorba a verifikace algoritmů a chování pro PLC úroveň projektovaného výrobního systému nanečisto na digitálním modelu před fyzickou realizací. • Odpadá potřeba testování algoritmů řízení na prototypech a urychluje se proces zaškolování obslužného personálu. Pro zákazníka do USA působícího v auto- mobilovém průmyslu jsme modelovali lo- gistický sklad autosedaček. Sklad slouží pro uchování v závodě vyrobených i outsourco- vaných sedaček, které se pomocí dopravní- kového systému převáží a skládají do sady a výsledný mix se exportuje do automobil- ky. Jedním z cílů simulace bylo ověřit totož- nost chování algoritmu digitálního modelu a algoritmu PLC. Na simulačním modelu lze testovat umístění snímačů pro větší přes- nost. Případným přesunutím, nebo změnou koncepce lze docílit zjednodušení algo- ritmu. Počítačový model umožní také zá- kazníkovi simulovat libovolnou situaci bez možnosti vzniku škod. Konkrétně simulační model pomohl ověřit algoritmy zdviží a to- čen řízených frekvenčním měničem. Umož- nil otestovat polohování pomocí enkodéru i diskrétních snímačů a odzkoušet rampy Obr. 1 Ověření kapacitních možností transportu hliníkových palet na 3D modelu