ElektroPrůmysl.cz, červenec 2021

ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 52 | červenec 2021 výstupu PLC se potom upravuje na základě výstupu čítače a tím se synchronizuje rych- lost dopravníku 2 (podřízená osa). K dispozici je také polohovací jednotka FP0H s rozhraním RTEX (Real-time Ether- net), vhodná k řízení servopohonů Minas A6N RTEX. Jedno PLC může řídit až šest- náct os (čtyři nebo osm modulů), přičemž při zapojení osmi os je komunikační cyklus 1 ms. Zvolit lze lineární, kruhovou nebo spirální interpolaci. Osy je možné navzájem synchronizovat a realizovat funkci vačky, převodovky a spojky. Výhodami této polo- hovací jednotky je rovněž rychlé zapojení kabeláže, odolnost proti rušení, snadné na- stavení parametrů a možnost monitorovat činnost pohonů. Jednotka je ideální pro ultrarychlé servopohony. Z těchto příkladů vyplývá, kde jsou hlav- ní oblasti použití tohoto PLC: jsou to např. balicí stroje, výrobní stroje, robotická zaří- zení, testovací a měřicí zařízení nebo potra- vinářské stroje. S polohovací jednotkou je FP0H ideální pro různé manipulátory, kde je požadována velká dynamika při malém rozsahu pohybu. Programovatelný automat FP0H je mož- né vybavit paměťovou kartou SD. Na ni lze ukládat data o činnosti PLC, kopírovat programy bez připojení počítače a ukládat programy pro PLC. Protokolování až čtyř aktivních programů je možné spustit příka- zem, příchodem definovaného bitu, v urči- tém intervalu nebo v určitém čase. Programovatelný automat FP0H má dva ethernetové porty. Umožňuje současnou komunikaci s různými typy zařízení. Podpo- rovány jsou protokoly EtherNet/IP, Modbus TCP, Mewtocol a MC. V závislosti na zadání projektu zákazníka může být PLC rozšířeno o komunikační kazety pro RS-232, RS-422 a RS-485. Je také vybaveno portem mini USB a má šestnáct digitálních vstupů/vý- stupů; s rozšiřujícími jednotkami řady FP0R a FPΣ (Sigma), s nimiž je kompatibilní, lze počet vstupů/výstupů rozšířit až na 384. Ultrakompaktní FP0R Programovatelné automaty FP0R (obr. 3) jsou prostorově velmi úsporné, vhodné k montáži do velmi stísněných prostor. Přitom mají kapacitu programu 32 tisíc kroků a dato- vý registr pro 32 tisíc slov. Rychlost zpracová- ní jednoho kroku (instrukce ST) pro základní instrukce a prvních 3 000 kroků je jen 80 ns. PLC má standardně port mini USB, umožňu- jící vysokorychlostní přenos programů. Pro- gramovatelný automat FP0R dovoluje řídit několik os i bez rozšiřující polohovací jednot- ky; vestavěný je pulzní výstup pro až čtyři osy (do 50 kHz). K dispozici jsou funkce kroková- ní, individuálního nastavení zrychlení a zpo- malení, změny požadované rychlosti během krokování nebo trapézového řízení a zpraco- vání signálů ze snímačů polohy (do 50 kHz). Šestikanálový vysokorychlostní čítač může být používán současně s pulzními výstupy. Ve variantě F má toto PLC zvýšenou odol- nost proti poruše: vestavěná paměť FRAM může zálohovat všechna data i bez baterie. Obr. 4 Programovatelný automat FP-XH s šestnácti I/O a kazetou s dalšími šestnácti I/O Obr. 3 Ultrakompaktní programovatelný automat FP0R Zobrazit více informací o PLC FP0H.