ElektroPrůmysl.cz, červenec 2021

ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE červenec 2021 | 47 funkci některého zámku a který zámek je zrovna otevřen či zůstal špatně uzavřen. Zcela odpadá tak častá nepříjemnost s „ručním“ obcházením stroje či dokonce celé linky a zjišťováním, který nedovřený kryt blokuje chod. V případě přítomnosti velkého množství otevíracích krytů může taková funkce velmi zjednodušit opětovné rozjetí linky či stroje po zásahu obsluhy. Mimo RFID zámky, lze připojit i bezpeč- nostní nouzová E-stop tlačítka, či senzory se spínanými či OSSD výstupy podporující použití interfaceového modulu ISD Conn- cet. Tak lze sériovým zapojením propojit až 32 prvků na jednu ISD linku. Tu pak lze vyhodnocovat společně s bezpečnostní funkcí v programovatelném bezpečnost- ním kontroléru (PLC) SC10-2RO nebo ISD vyhodnocovacím modulu SI-RFA-DMA do- plněným dále například o bezpečností relé. Sortiment Turck/Banner zahrnuje i širo- kou paletu dalších bezpečnostních senzo- rů. Novinkami v tomto směru jsou zejmé- na indukční senzory Turck a bezpečnostní skenery Banner řady SX5. Indukční senzory BI4-M12, BI8-M18 a BI12-M30 umožňují realizovat bezdotykové spínače s výho- dou bezkontaktního sledování polohy a dosahu v bezpečnostních aplikacích - ať už na lisech, jeřábech, výstavních strojích nebo krytech strojů. Senzory používají své výstupy OSSD k odesílání spínacích signá- lů do bezpečnostních systémů (PLC, relé). Díky SIL 2 (dle IEC 61508) a PL d (dle EN ISO 13849-1) splňují náročné požadavky z hlediska funkční bezpečnosti. Bezpečnostní laserové skenery SX5 se zase dobře hodí pro zabezpečení aplika- cí, kde je současně stejně důležitý přístup uživatelů i jejich ochrana. S úhlem skeno- vání 275° se přizpůsobí téměř jakémukoliv tvaru hlídané plochy. Jeho flexibilita umož- ňuje měnit tvar ochranné zóny při změně rozměrů a parametrů pracovních buněk. Výhodou je zde i možnost operativního přepínání až 70 úloh s garantovanou pro- dlevou do 30 ms. Detekce osob ve varov- ném poli (zelená plocha) ještě umožňuje robotovi pokračovat v činnosti během de- tekce osoby a vypne se až během zjištění osoby v červeném ochranném poli. Proto je bezpečnostní laserový skener nákladově efektivním řešením pro zabezpečení např. pracovních buněk, kde se elektromecha- nické bezpečnostní systémy rychle opo- třebovávají. Další oblastí použití jsou různá robotická AVG přepravní vozidla, kde ske- Obr. 2 Pro moderní systémy spolehlivého hlídání otevření, posunutí či vyjmutí bezpečnostních krytů průmyslových strojů jsou ideální RFID zámky s krytím IP69 ve třech typech kódování. Obr. 3 ISD (In-Series Diagnostic) umožňuje současné sériové propojení zámků a sledování stavu každého z nich, jeho opotřebení, úroveň signálu a vzdálenost vysílače a přijímače.