ElektroPrůmysl.cz, červen 2021

ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE červen 2021 | 19 přímo na snímači, nebo na dálku, prostřed- nictvím IO-Link, v ručním režimu a nebo v režimu automatického učení. Nastavení na dálku má výhodu v tom, že nadřazené PLCmůže sledovat stav snímače a včas upo- zornit na nutnost vyčištění a seřízení. To po- může zabránit neočekávaným odstávkám. Snímače namontované ve výrobní lince jsou navíc často obtížně přístupné a jejich seřizování na místě nemusí být bezpečné, takže zpravidla není možné jednoduše je nastavovat ručně stisknutím tlačítek na sní- mači. Snímače schopné vzdálené konfigu- race a údržby prostřednictvím komunikace IO-Link zde představují velkou výhodu. Snímače tlaku DP-100L Snímače tlaku DP-100L (obr. 1 vlevo) jsou určené k měření tlaku nekorozivních plynů v rozsahu –100 až +100 kPa (nízkotlaká vari- anta) nebo –100 kPa až 1 MPa (vysokotlaká varianta). Výstupy jsou dvoustavové. Pro- střednictvím IO-Link je možné kromě pře- nosu stavu výstupů nastavit spínací body, režim hystereze nebo režim okénkového komparátoru. Snímače jsou zvláště vhodné k detekování tlaku v pneumatických systé- mech nebo k měření vakua v chapadlech a přísavkách. Snímače vzdálenosti HG-C1000L Optický snímač HG-C1000L (obr. 1 upro- střed) detekuje přítomnost objektů na základě snímání odraženého laserového paprsku a triangulační metodou vypočítává jejich vzdálenost. Provádějí se tři typy nasta- vení: jednobodové, dvoubodové a tříbodo- vé. U jednobodového nastavení se snímač naučí na referenční polohu a hranice de- tekce se určí symetricky kolem něj, u dvou- bodového se naučí na dolní a horní hranici detekce a u tříbodového je dolní hranice detekce v polovině mezi naučeným bodem 1 a 2 a horní hranice detekce na polovině mezi bodem2 a 3 (toto nastavení se používá při detekování předmětů v různých vzdále- nostech). U snímače s rozhraním IO-Link se snímačmůže nastavit na dálku, bez nutnosti ovládat tlačítka na snímači, a navíc lze získat diagnostické údaje o stavu snímače. Typické příklady použití jsou kontrola výšky chapadla robotu nadmateriálem, kontrola polohy apli- Obr. 2 Komunikační jednotka pro světelné závěsy SFD-WL3 Obr. 3Laserový měřicí senzor HG-C s opakovatelností až 10 μm