ElektroPrůmysl.cz, březen 2021

ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE březen 2021 | 117 byste si, že osma osm je šestnáct. Ale v tomto případě tomu tak rozhodně není. Propojení dvou 8portových switchů není stavěné na přenos velkého množství dat. Naše zařízení je skutečný 16portový switch s odpovídají- cím řídicím čipem. Kompozitní switche jsou možná levnější, ale náš 16portový switch je spolehlivý a dostatečně výkonný. “ Mar- co Balzuweit z HandlingTech připomíná: „ S 16portovými switchy od Murrelektronik jsme dosud neměli žádné potíže .” Zvláště při speciálních strojních řeše- ních, kde je potřeba zapojit do sítě několik velkých robotických a výrobních modulů, se vždy najdou případy, kdy je nutné vy- užít nespravované switche s gigabitovým přenosem. Jedním příkladem je rozsáhlý systém pro obrábění hřídelí, ve kterém je obráběcí stroj umístěn mezi dvěmi robotic- kými buňkami. První robotická stanice je určena pro vyjmutí obrobků ze zásobníku a vlože- ní do obráběcího stroje. Obrobky se do systému dostanou prostřednictvím grid boxu, ve kterém jsou rozmístěny náhod- ně. Robot používá k uchopení kompo- nent plánování dráhy založené na mrač- nu bodů (point cloud). Mračno bodů je generováno na základě dat ze systému vidění nad grid boxem a díky němu probí- há výpočet nejlepšího přístupového bodu pro gripper. Robot, vybavený systémem pro výměnný gripper, magneticky ucho- pí komponentu a umístí ji na clipboard, kde se srovná do správné polohy. Poté je vložena do stroje, který ji zpracuje. Robot v další buňce vyjme obrobek z nástroje a rovnou jej zabalí do kartonové krabice s bublinkovou vystýlkou. Data z kamery se zpracovávají auto- nomně v jiném počítači. V této instalaci jsou 16portové switche zodpovědné za ko- munikaci mezi robotickými systémy. Dva gigabitové porty zajišťují výměnu dat s ří- zením vyšší úrovně, zatímco zbylé 100Mb porty sbírají data od různých zařízení v buňkách. Úspěšný tým: Zleva Marco Balzuweit s Henningem Schultzem z HandlingTech a Nancy Locher s Dennisem Zimmerem z Murrelektronik. (Zdroj: Murrelektronik) Silní také v podpoře Henning Schulz vidí Murrelektronik jako přínos i v jiné oblasti: podpoře. „ Když mám technický dotaz nebo narazím na problém, rychle se dovolám produktovému nebo apli- kačnímu technikovi. U speciálních strojů, kde o úspěchu rozhoduje také dodací doba, je okamžitá reakce důležitá. Když potřebuji rychlou pomoc, dostanu ji odMurrelektronik. A navíc – Murrelektronik nabízí pouze pro- dukty připravené pro trh .” Produktový manažer u Murrelektronik Dennis Zimmer reaguje: „ Když je nový pro- dukt téměř hotový, testujeme jej u zákazníků kvůli zpětné vazbě. Switch Xelity jsme proto představili společnosti HandlingTech v před- stihu. Naši zákazníci vědí sami nejlépe, co od produktů očekávají, a sdělí nám, co se jim na nich líbí a kde je prostor pro zlepšení. Je to tak trochu společný vývoj .” Murrelektronik CZ, spol. s r.o. Průmyslová 762, 333 01 Stod Tel.: +420 377 597 961 E-mail: info@murrelektronik.cz www.murrelektronik.cz