ElektroPrůmysl.cz, srpen 2020

ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 26 | srpen 2020 Identifikace nebezpečí u integrace průmyslových robotů Seznam významných nebezpečí pro roboty a systémy robotu jsou výsledkem identifikace nebezpečí a provedení posouzení rizika tak, jak je popsáno v normě ČSN EN ISO 12100. Další nebezpečí (např. kouře, plyny, chemi- kálie a horké materiály) mohou být způso- bena specifickými aplikacemi (např. sva- řováním, řezáním laserem, obráběním) a integrací systému robotu s ostatními stroji (např. stlačení, střih, náraz). Tato nebezpečí musí být řešena individuálně s posouzením rizika pro specifickou aplikaci. Identifikace úkolů Za účelem zjištění potenciálního výskytu nebezpečných situací je nezbytné iden- tifikovat úkoly, které mají být provedeny obsluhou systému robotu a připojeným za- řízením. Integrátor musí identifikovat a do- kumentovat tyto úkoly. Musí být konzulto- váno s uživatelem pro zajištění, že všechny rozumně předvídatelné nebezpečné situa- ce (úkol a kombinace nebezpečí) spojené s buňkou robotu jsou identifikovány, včet- ně nepřímých interakcí (např. osoby nema- jící žádné úkoly související se systémem, ale jsou vystaveny nebezpečí spojeným se systémem). Tyto úkoly zahrnují, ale nejsou omezeny na: a) ovládání a monitorování procesu; b) zakládání obrobku; c) programování a ověřování; d) rychlý zásah obsluhy nevyžadující de- montáž: e) seřízení (např. výměny přípravku); f) řešení problémů; g) opravy selhání (např. uváznutí zařízení); h) ovládání nebezpečné energie (včetně přípravků, upínek a dalších zařízení); i) údržbu a opravy; j) čištění zařízení. Eliminace nebezpečí a snížení rizika Po určení nebezpečí je nezbytné posoudit rizika spojená se systémem robotu před aplikací příslušných opatření pro přiměřené