ElektroPrůmysl.cz, září 2019

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE září 2019 | 115 pem bylo ověření vztahu PL≥PLr (vypočte- ná úroveň je vyšší nebo rovna požadované), jak je definováno normou ČSN EN 13849-1. Výrobní úsek je řízen pomocí bezpečnost- ního PLC Siemens S7-1517F v decentrální konfiguraci. Doporučení č.3 Je důležité mít správné informace ve správný čas Počítačová simulace transportu odhalila významný rozdíl v počtu manipulací za ča- sovou jednotku, závisející na včasné iden- tifikaci transportní palety (čím dříve má manipulátor informaci, tím více času má na rozhodování o zvoleném způsobu transpor- tu). Ta je řešena pomocí keramických štítků s datamatrix kódem ECC-200 s teplotní odolností až 600°C (odolnost RFID tagů končí kolem 200°C a RTLS má konstrukční omezení). Po vygenerování požadavku na odba- vení palety se zařadí požadavek do fronty. Čím více informací/kriterií bude známo (např. obsah palety, který určuje cíl), tím optimálněji budou požadavky na manipu- lace seřazeny ve frontě. Algoritmus se snaží poskládat manipulace tak, aby manipulá- tor byl co nejvíce vytížený a nejezdil po 50 metrové dráze prázdný. Doporučení č.4 Mějte dokonalý přehled o pohybumate- riálu, polotovarů i finálních výrobků ve výrobním systému Algoritmus řízení vyhodnocuje různá kri- téria, někdy má prioritu co nejrychlejší odbavení palet na vstupu, jindy maximální Obr. 2 Testování struktury projektovaných bezpečnostních systémů v digitálním modelu. Obr. 3 Pohyb materiálu, polotovarů i finálních výrobků ve výrobním systému Obr. 4 Rozdělení bufferovacích pozic, kterým lze přidělit atribut obsazování