ElektroPrůmysl.cz, únor 2019

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 62 | únor 2019 nými dvoudrátovými nástrojovými kabely, musely si také vystačit s pouhými dvěma vodiči v podobném typu kabelu. Napájení terénních senzorů, které je vnitřně bezpeč- né, je jeden z nejobtížněji splnitelných poža- davků na některé sběrnice fieldbus. Zatímco tvrdě propojené senzorové sítě dodávají nasnímané údaje a napájení do jednoduchých zařízení, která propoju- jí, sběrnice fieldbus určené k připojování diskrétních vstupů a výstupů I/O potřebují lépe řízené napájení pro své mikroproceso- ry v síťových uzlech, i lépe řízenou energii pro snímání. Řada z jejich umístění v prů- myslových procesech také vyžaduje vnitřní bezpečnostní charakteristiky, zatímco pou- žití ve výrobě součástí, balírnách a na mon- tážních linkách obvykle vnitřně bezpečný design nevyžadují. Navíc přestože malý počet senzorů a jimi řízených ovladačů může být seskupen na jednom místě, většina sběrnic určených pro řízení výrobních a montážních linek musí tyto prvky propojovat po celém stroji nebo lince, která může být velmi dlouhá. Počet senzorů I/O a regulátorů pro výrobu součástí, balení a manipulaci s materiálem může být velmi vysoký a vede k využívání multiplexních uzlů propojujících na jed- nom místě sítě řadu vstupů a výstupů I/O. Použití bezdrátových propojení pro ak- vizici dat procesu a jeho řízení již začalo některými nestandardními nebo chráně- nými vynálezy. Bezdrátové zařízení ISA100 (ANSI/ISA-100.11a-2011, IEC 62734 u nás zavedena jako norma ČSN EN 62734) je nor- ma vytvořená pro aplikace řízení procesů a je již používáno na řadě míst. Bezdrátový vzdálený adresovatelný převodník Wire- lessHART (Highway Addressable Remote Transducer, IEC 62591 u nás zavedena jako norma ČSN EN 62591 ed. 2) je k dispozici od roku 2009 a používá se v řadě aplikací pro monitorování procesů. Normy pro bezdrátové senzorové sítě ve výrobě součástí jsou předmětem velkého zájmu a podobná zařízení již byla vyrobe- na, ale používají se od roku 2015 v soukro- mých sítích. Control Networks - ovládací sítě Ovládací sítě jsou určeny k propojování ovládacích systémů, aby sloužily jako cesta pro připojování sběrnic fieldbus k ovláda- cím systémům, a pro propojení ovládacích systémů s podnikovými systémy. Protože těmito sítěmi mohou procházet velké ob- jemy dat a délky sdělení jsou větší, měly by být také přenosové rychlosti vyšší než ve sběrnicových sítích fieldbus. Ale protože mohou být používány i k přenosu kritic- kých dat mezi ovladači, u nichž rozhoduje čas, musí být ovládací sítě také determinis- tické a splňovat potřeby zamýšlených pou- žití závisející na čase (tomu se obvykle říká fungování v reálném čase). Determinismus v síťovém kontextu je definován takto: existuje určená nejhorší prodleva mezi nasnímáním údaje a jeho přenosem do ovládacího zařízení. V tomto kontextu je reálný čas definován jako „pře- nos dostatečně rychlý na dosažení účelu aplikace,” a měří se jako doba latence. De- terminismus a latence jsou samostatné, ale vzájemně se doplňující požadavky. Jak determinismus, tak specifická laten- ce jsou potřeba na dosažení synchronizace. Pokud se stejná ovládací síť používá pro výměnu dat v reálném čase mezi ovladači