ElektroPrůmysl.cz, srpen 2019

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 30 | srpen 2019 Vysoké nároky na přesnost robotických aplikací Trh robotických technologií zažívá v posledních rocích prudký rozvoj. Moderní průmyslové odvětví na celém světě se více spoléhají na inteligentní roboty vyznačující se vysokou přesností a spolehlivostí. Jednou z klíčových komponent robotických zařízení jsou inovativní snímače, které fungují jako rozhraní mezi robotem a prostředím. Zde uvádíme aplikaci z automobilového průmyslu s robotickým zařízením a snímačem scanCONTROL pro řízení polohy a kontrolu kvality. Spolehlivost je obzvlášť důležitá v případě robotických zařízení, kde provoz zahrnuje interakci mezi člověkem a strojem. Přednosti laserových snímačů společnosti Micro-Epsilon Laserové snímače optoNCDT, které jsou považovány za špičku ve své třídě, slouží k měření vzdálenosti, polohy a tloušťky. Díky funkci Real-Time Surface Compensa- tion (Kompenzace povrchu v reálném čase - RTSC) je lze k měření používat bez ohledu na to vůči jakému materiálu a barvě zrovna měří. Miniaturní rozměry měřicího bodu umožňují navíc měřit velmi malé předmě- ty a současně zachovat vysokou přesnost měření v řádu mikrometrů. Výsledky měře- ní jsou obvykle k dispozici v reálném čase a mohou tak být použity k automatické korekci a řízení výrobního procesu. Spo- lečnost Micro-Epsilon nabízí širokou pale- tu laserových triangulačních snímačů pro měření vzdálenosti a polohy s červeným a modrým laserovým paprskem, které v závislosti na modelu mají měřicí rozsah od 2 mm do 1000 mm a vzorkovací frek- venci od 1 kHz do 49,14 kHz při rozlišení až 0,03 µm. Vysoce přesné laserové sníma- če nacházejí uplatnění v hi-tech oborech, jako např. v automobilovém průmyslu, 3D tisku, výrobě leteckých komponentů, au- tomatizačních procesech, atd. Automobilová skla kontrolují laserové profilové skenery scanCONTROL Nedílnou součástí výroby automobilů je měření spočívající v souběžném a velmi rychlém určení celé řady parametrů a v troj- rozměrné detekci měřených předmětů. Na- příklad při montáži čelních skel se používá laserový profilový snímač scanCONTROL, který je schopen provádět detailní měření vzdálenosti ve všech osách. Tento snímač je upevněn na robotickém zařízení, pomocí něhož je čelní sklo nasazeno na karoserii. Po Inteligentní laserový triangulační snímač vzdálenosti optoNCDT 1420