ElektroPrůmysl.cz, srpen 2019

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 24 | srpen 2019 roboty nazývané též jako „Cobot“). Pokud jsou do systému integrovány roboty (s kon- covými zařízeními atd.), musí být provedeno posouzení rizik celého robotického systému (celého stroje). Z toho odvozená opatření na minimalizaci rizik by pak měla zajistit bezpečný spolupracující provoz. To je nutné i tehdy, když příslušné roboty již disponují konstrukčními opatřeními k minimalizaci rizik. Minimalizace rizik K inherentním ochranným opatřením, kte- rá se typicky u spolupracujících robotů po- užívají, patří mimo jiné následující: • Omezení maximálních přípustných sil resp. točivých momentů, např. dimenzováním pohonu • Příslušná konstrukce povrchů robota, aby se snížilo působení tlaku nebo přenášených kolizních sil (např. zaoblené plochy robota, polstrování absorbující energii) Efektivita takovýchto inherentních ochran- ných opatření však může být podstatně ne- gativně ovlivněna designemnástroje robota, upínacího zařízení, obrobku nebo jiných strojů ve spolupracujícím pracovním prosto- ru. Proto lze použít další ochranná opatření: • Omezení výkonu (točivého momentu), síly nebo rychlosti prostřednictvím bezpečnostních komponent řídicího systému • Použití ochranných zařízení citlivých na tlak (PSPE) nebo elektrických snímacích ochranných zařízení (ESPE) pro zastavení nebo obrácení pohybů robota Závěr V budoucnosti budou člověk a robot u au- tomatizovaných aplikací, u kterých je vy- žadována vysoká flexibilita, spolupracovat ještě těsněji (např. u malosériové výroby s vysokou variabilitou). Namísto ručních montážních postupů nastoupí spolupráce člověka a robota, při které se budou op- timálně doplňovat schopnosti člověka a stroje. Tak lze zlepšit ergonomii pracovišť, na kterých je vyžadována vysoká produk- tivita. Omezení rychlosti a síly, které je ne- zbytné pro bezpečnost, musí být uvedeno do souladu s požadovanou produktivitou. Směrnice ke konstrukci uvedené v nor- mě ISO/TS 15066 doplňují požadavky, kte- ré již byly formulovány v normě ČSN EN ISO 10218-1/-2, a tvoří tak základ designu spo- lupracujících robotických aplikací. Produkty a zařízení, která se aktuálně na- chází na trhu, nemohou požadavky, které jsou dnes kladeny na bezpečnou a neru- šenou spolupráci člověka a robota, zcela splňovat. Vývoj nových senzorových a robo- tických technologií a inteligentních řídicích systémů je předpokladem pro budoucí spo- lupracující robotické aplikace. Žádná aplikace, která je dnes vyřešena prostřednictvím spolupráce člověka s ro- botem, není stejná jako ostatní. Specifické posouzení rizik nelze obejít, i když byly po- užívané roboty speciálně vyvinuty pro in- terakci s člověkem. Skutečnost, že výrobci robotů integrují do svého produktu opat- ření pro inherentně bezpečnou konstrukci, nezprošťuje integrátora do systému jeho povinnosti jako výrobce stroje, zhodnotit a minimalizovat potenciální rizika. Výrobci systémů a integrátoři robotických systé- mů musí pečlivě přezkoušet konstrukční ochranná opatření provedená výrobcem robota, zohlednit zbývající hrozby a rizika a robotický systém sestavit podle těchto posouzení rizik. Výsledkem posouzení ri- zik musí být dle zkušeností implementace dodatečných opatření k minimalizaci rizik (např. bezpečnostní světelné závěsy nebo bezpečnostní laserové skenery) výrobcem systému, aby bylo dosaženo komplexní bezpečné spolupracující aplikace. SICK spol. s r.o. Ukrajinská 2a, 101 00 Praha 10 Tel. +420 234 719 500 E-mail: servis@sick.cz www.sick.cz