ElektroPrůmysl.cz, prosinec 2019

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 18 | prosinec 2019 Svezte se na autonomních vozících do světa Průmyslu 4.0 Průmyslová automatizace v současnosti prožívá novou technologickou revoluci, označovanou jako Průmysl 4.0. Výrobní průmysl se pozvolna mění a s ním i požadavky na způsob a rychlost výroby. Menší výrobní dávky, větší míra autonomních procesů, rozmach robotizace a vyšší rychlost výroby. Flexibilita výrobních procesů s sebou přináší i vyšší nároky na logistiku. Z hlediska průmyslové výroby a skladování se dnes nejvíce skloňuje téma intralogistiky a autonomních vozítek. Právě pro dopravu výrobních dílů a součás- tek v rámci továrny, vyskladnění přepravek a zabalených krabic se zbožím, ale i pře- pravu hotových výrobků, jsou určená au- tonomní vozidla AGV (automated guided vehicles) a jejich menší sourozenci AGC (automated guided carts). Robustní tahače a platformová AGV pak pomohou pracov- níkům i s převážením těžkých břemen. S tím, jak se mění způsob průmyslové výroby, vznikají nové nároky i na intralogis- tiku a autonomní vozítka. Pomalu nastu- puje trend, kdy je část pásové výroby na- hrazována ostrovními pracovišti, která jsou propojená právě pomocí autonomních vozítek. V továrnách, kde se pohybují lidé, to znamená i vysoké nároky na bezpečnost a prevenci kolizí. Antikolizní systém je dů- ležitý i z důvodu ochrany majetku a jako prevence srážky s jiným vozítkem. Ros- toucí oblast e-commerce zvyšuje nároky na rychlost logistiky a minimální prostoje AGV. Budoucností je využití kolaborativ- ních robotů, pohybujících se na autonom- ních vozítkách podle potřeby od jednoho pracoviště k druhému. Moderní autonomně řízená vozítka tedy musí mít přesnou navigaci, udávat přehled o své poloze, být bezpečná pro lidi i maje- tek a fungovat co nejefektivněji. Možnosti využití autonomních vozítek se neustále rozšiřují. To jde ruku v ruce i s tím, jaké senzory a bezpečnostní prvky lze na autonomně řízená vozítka instalo- vat. Společnost SICK je lídrem v oblasti inteligentních senzorických a bezpeč- nostních systémů, využitelných pro řízení a bezpečnost autonomních vozítek AGC a AGV. Řečeno automobilovou technologií, „základní výbavu“ AGV/AGC můžeme pro zjednodušení rozdělit do tří kategorií. Ty se mohou potom rozšiřovat o další,„doplňko- vou výbavu“. Navigace a polohování • Vedení v dráze – senzory pro detekci magnetického nebo barevného pásku na podlaze, navigace pomocí virtuální dráhy Videoukázka řešení senzorů pro autonomní vozidla AGV/AGC