ElektroPrůmysl.cz, prosinec 2019

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 10 | prosinec 2019 Připojovací kabel Zařízení je připojeno k masteru pomocí nestíněných 3 nebo 5vodičových standard- ních kabelů o délce nejvýše 20 m a průřezu ≥ 0,34 mm 2 . Stínění není nutné. Stejně tak se při pokládání kabelů nemusí dodržovat žádné specifické pokyny. Protokol IO-Link Provozní režimy Porty IO-Link masteru lze provozovat v ná- sledujících režimech: • IO-Link: V režimu„IO-Link“ se port používá pro komunikaci IO-Link. • DI: V režimu„DI“ se port chová jako digitální vstup. • DQ: V režimu„DQ“ se port chová jako digitální výstup. • Deaktivováno: Režim„Deaktivovaný“ lze použít pro nepoužívané porty. Přenosová rychlost V režimu IO-Link specifikace V1.1 jsou spe- cifikovány tři přenosové rychlosti: • COM 1 = 4,8 kbaud • COM 2 = 38,4 kbaud • COM 3 = 230,4 kbaud (volitelné podle specifikace V1.0) Zařízení IO-Link podporuje pouze jednu z definovaných rychlostí přenosu dat. Podle specifikace V1.1 podporuje master IO-Link všechny přenosové rychlosti dat a automaticky se přizpůsobuje rychlosti pře- nosu dat podporované zařízením. Doba odezvy systému IO-Link Doba odezvy systému IO-Link poskytuje informace o frekvenci a rychlosti přenosu dat mezi zařízením a masterem. Doba ode- zvy závisí na různých faktorech. Soubor IODD popisu zařízení obsahuje hodnotu pro minimální dobu cyklu zařízení. Tato hodnota označuje časové intervaly, v nichž může master adresovat zařízení. Hodnota má velký vliv na dobu odezvy. Master má navíc interní dobu zpracování, která je za- hrnuta do výpočtu doby odezvy. Zařízení s různými minimálními dobami cyklu lze konfigurovat na jednom masteru. Doba odezvy se u těchto zařízení liší. To znamená, že doba odezvy různých zařízení na masteru se může výrazně lišit. Při konfiguraci hlavní jednotky můžete kromě pevně stanovené minimální doby cyklu uložené v IODD určit pevnou dobu cyklu. Master poté adresuje zařízení na základě této specifikace. Typická doba odezvy zařízení je tedy výsledkem doby efektivity zařízení a typické doby vnitřního zpracování masteru. Obr. 3 Přiřazení pinů zařízení IO-Link Obr. 4 Přiřazení pinů u konektoru typu A Obr. 5 Přiřazení pinů u konektoru typu B