ElektroPrůmysl.cz, červen 2019

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE červen 2019 | 83 Přístup do cloudu a lokalizace Podobně jako běžné spotřebitelské apli- kace vyžadují i průmyslové aplikace vý- konnou infrastrukturu. Na jednu stranu by měla poskytovat neustálý přístup ke ko- munikačním sítím – dostupnost připojení k bezdrátové síti na každém místě výroby a výkonné propojení s možností přesmě- rování až do cloudu. Na druhou stranu je nezbytné zajistit nové infrastrukturní služby, které automaticky a s dostatečnou přesností zachytí pohyb všech objektů ve výrobním zařízení a příslušná data předají dál v reálném čase systémům digitálního řízení, monitorování a dokumentace. Loka- lizace v reálném čase se musí stát součástí digitální infrastruktury a umožnit tak vy- tvoření vhodných podmínek pro mobiliza- ci výroby. Systém pro lokalizaci v reálném čase (RTLS) společnosti Siemens obsahuje tři systémové komponenty. Na pohyblivých objektech – výrobních prostředcích, zboží, dopravních systémech nebo na vlastních produktech – jsou připevněny transpondé- ry, např. Simatic RTLS4030T, které detekují polohu a obsahují jedinečné identifikační číslo. Bezdrátová síť kotev a bran zachycuje pohyb těchto transpondérů každou sekun- du a určuje jejich pozici formou 2D nebo 3D souřadnic. Kotvy zacílí pouze na trans- pondéry, zatímco brány poskytují rozhraní pro vyhodnocovací lokalizační software. Všesměrová charakteristika integrované antény vyžaduje, aby byly kotvy a brány pro Simatic RTLS připevněny ve volném prostoru pro zajištění optimálního pokrytí. Díky komunikaci PoE (Power-over-Ether- net) stačí pro provoz bran jeden komuni- kační kabel; ke kotvám se připojuje pouze přívod napětí. Sofistikovaný software Locating Manager přebírá informace z bran a přenáší je do nadřazených cílových systémů, které se liší v závislosti na typu lokalizovaného objektu a skutečné poloze. Pozice robotů musí být například odeslány do řídicího systému výroby, zatímco poloha produktů musí být přenesena do řízení obchodu, řídicích sys- témů jednotlivých výrobních strojů, nebo do rozhraní zákazníka tak, aby zákazník měl jasnou představu o aktuální situaci a stavu v reálném čase, což vytváří základ pro přesné plánování typu „just-in-time“ a „just-in-sequence“. Architektura softwaru Locating Manager (LM) změní klasickou automatizační pyramidu: místo toho, aby software (LM) předal data z výroby nej- prve na úroveň řízení a po jejich agregaci a přefiltrování dále do IT systémů, vytvoří jakýsi informační uzel, který prostřednic- tvím serveru slouží jednotlivým cílovým systémům, jako jsou programovatelné au- tomaty (PLC), systémy řízení výroby (např. WinCC) nebo výrobní informační systémy (MES). Výhodou je, že různé aplikace mají k dispozici stejné informace – a bez dalšího úsilí. Inovativní, a přesto vyspělý Systém RTLS je ve skutečnosti na trhu již několik let, ale předchozí verze byly čas- to náročné na instalaci, měly omezenou přesnost a/nebo byly příliš nákladné. Nová technologie UWB (širokopásmová radiová technologie) využitá v Simatic RTLS tato omezení překonává. Umožňuje přesnou lokalizaci v řádu centimetrů a zachytí tisí- RTLS transpondéry jsou připevněny ke všem mobilním objektům. Dodatečný datový kanál umožňuje přenos dalších informací, např. pro účely jejich vizualizace na displeji pro zaměstnance.