ElektroPrůmysl.cz, červen 2019

Elektro Průmysl .cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE červen 2019 | 45 Kodér s vysokým rozlišením: 20bitový kodér, použitý u řady MINAS A5 (poskytující 1 048 576 impulsů na jednu otáčku, pulses per revolution = PPR) byl výrazně inovován a v MINAS A6 je používá- na jeho nová verze s 23bitovým rozlišením (8 388 608 PPR). Rozlišení je tedy osminá- sobné ve srovnání s předchozímmodelem. Pokročilá nastavení regulátoru: Nové servomotory přicházejí s ještě vyšší rychlostí odezvy (3,2 kHz), což umožňuje mnohem rychlejší reakci na povely regu- látoru. Kromě toho se výrazně snížily mi- krovibrace díky zlepšené reakci stávající regulace a linearity. Mezi další vlastnosti, u kterých došlo k posunu patří nižší kolísání točivého mo- mentu, zlepšené potlačení vibrací v klido- vém stavu při statickém zatížení a modifi- kace potlačení kolísání zatížení. Dobrý poměr ceny a výkonu LIQI – ideální náhrada za krokové mo- tory. S malými rozměry, nízkou cenou a snadným uvedením do provozu patří mo- tory řady LIQI mezi nejběžněji používané v aplikacích pro plnohodnotné servomoto- ry. Pro většinu aplikací lze snadno nastavit parametry chodu z čelního panelu, ale pro náročnější aplikace je zde možnost využít SW rozhraní Panaterm. Vedle nejvyšší řady servomotorů MINAS A6 s nejnovějšími vymoženostmi jako je EtherCat, RTEX, řízení krouticího momentu nebo široká paleta bezpečnostních funkcí, nabízí Panasonic řadu tytomotory – MINAS LIQI. U těchto servomotorů se podařilo vy- balancovat provedení a šíři nejběžněji po- užívaných funkcí tak, aby výsledný produkt byl velmi kvalitní, a přesto za dobrou cenu. Ve srovnání s krokovými, asynchronními nebo pneumatickými pohony nabízí ser- vomotory řady MINAS LIQI mnoho výhod v oblasti spolehlivosti, rychlosti a přesné- ho polohování. Motory jsou koncipovány s myšlenkou rychlé integrace bez složitého nastavování a hodí se pro okamžité použití ve většině projektů. Otočný přepínač na- stavení tuhosti je k dispozici přímo na čel- ním panelu řídící jednotky. Pro náročnější aplikace je k dispozici zdarma dostupný program PANATERM, ve kterém lze ladit antivibrační funkce a nastavovat všech- ny potřebné parametry. Pro všechny řady servomotorů Panasonic je možné použití převodovek pro optimální úpravu otáček. Vlastnosti Minas LIQI: • Inkrementální snímač: 2500 pulzů na otáčku • Odezva: šířka pásma 1 kHz (rychlost odezvy) Minas A6SX – s možností využít až 12 bezpečnostní funkcí Minas A6V pro napájení 24/48 V