ElektroPrůmysl.cz, srpen 2018

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2018 | 63 Nejméně jedna funkce ochranného zastavení musí být zastavení kategorie 0 nebo 1, jak je popsáno v ČSN EN 60204-1 ed. 2. Robot může mít přídavnou funkci ochranného zastavení kategorie 2, jak je popsáno v ČSN EN 60204-1 ed. 2, která nezpůsobí odpojení od zdrojů energie, ale bude vyžadovat monitorování klidového stavu poté, co se robot zastaví. Jakékoliv nechtěné pohyby robota v monitorova- ném klidovém stavu nebo detekovaná po- rucha funkce ochranného zastavení musí vyústit v zastavení kategorie 0 v souladu s normou ČSN EN 60204-1 ed. 2. Monito- rované vlastnosti klidové funkce musí být v souladu s vlastností bezpečnostního ovládacího systému. Tato funkce může být také iniciována z externích zařízení (vstup- ní signál zastavení z ochranných zařízení). Výrobce musí zahrnout kategorii zasta- vení každého obvodu ochranného zastave- ní do návodu k použití. Snímací ochranné zařízení použité pro iniciování ochranného zastavení Tam, kde je použito snímací ochranné zařízení pro iniciování ochranného zastavení, musí být umístěno v dostatečné vzdálenosti od každého nebezpečí tak, aby zajistilo, že nebez- pečí je odstraněno, nebo aby bylo jinak docíleno bezpečných podmínek před tím, než se operátor dostane ke zdroji nebezpečí. Snímací ochranné zařízení musí být bezpečně instalováno a umístěno tak, aby operátor nemohl obejít detekč- ní zónu a dosáhnout tak na nebezpečí. Musí být zajištěna následující funkčnost: a) ochranné zastavení musí být iniciováno, pokud snímací ochranné zařízení je aktivováno vznikem nebezpečných podmínek; b) po aktivaci, kdy jsou nebezpečné podmínky snímacím bezpečnostním ochranným systémem eliminovány, musí být zajištěna prevence nebezpečných pohybů nebo situací, dokud snímací ochranné zařízení není resetováno; c) když je snímací ochranné zařízení resetováno, pak nebezpečné situace, které jsou snímacím bezpečnostním zařízením zabezpečeny, mohou pokračovat, ale resetování snímacího ochranného zařízení nemůže samo iniciovat spuštění jejich provozu. Musí být použita formule z normy ČSN EN ISO 13855 k určení minimální vzdálenosti od nebezpečí (nebezpečné zóny) k snímacímu ochrannému zařízení pro všechny směry přístupu. Tam, kde operátor, nebo část operátora může zůstat v zabezpečeném prostoru, musí být zajištěna přídavná opatření pro prevenci vzniku nebezpečných situací, tak jako neočekávané spuštění. Taková opatření mohou ob- sahovat např. ustanovení blokování opětovného spuštění; detekci přítomnosti operátora v zabezpečeném pro- storu k udržení ochranného zastavení. Pokud je možné, aby operátor byl skryt z pohledu ovládání resetovacího zařízení, pak musí být zajištěna doda- tečná ochranná opatření pro zajištění prevence resetování blokování (např. časově omezující přídavný resetovací ovládač uvnitř zabezpečeného prostoru). Resetování blokování opětovného spuštění musí být provedeno záměr- nou lidskou akcí, například pomocí ručního ovládače.