ElektroPrůmysl.cz, srpen 2018

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 54 | srpen 2018 Provozní režimy robotických zařízení Provozní režimy musí být volitelné voličem režimu, který může být uzamčen v li- bovolné poloze (např. klíčem ovládaným spínačem, který může být vložen a vyjmut v libovolné pozici). Každá pozice voliče musí být jasně identifikovatelná a musí dovolit pouze jedno ovládání nebo provozní režim. Volič může být nahrazen jinými prostředky volby, které ale zamezí použití některých určitých funkcí robota (např. přístupových kódů). Tyto prostředky musí: a) jednoznačně indikovat vybraný provozní režim; a b) nesmí samostatně iniciovat pohyb robota nebo jiná nebezpečí. Volitelný výstup (výstupy) mohou být po- skytnuty k indikaci zvoleného režimu. Když jsou přítomny bezpečnostní důvody, výstup (výstupy) musí splňovat požadavky vlast- ností bezpečnostního ovládacího systému. Automatický režim V automatickém režimu musí robot prová- dět úkol programu a opatření bezpečnostní ochrany musí být funkční. Automatickému provozu musí být zamezeno, pokud jsou detekovány jakékoliv podmínky zastavení. Přepínání z tohoto režimu musí vyústit v za- stavení funkce. Ruční režim při snížené rychlosti Ruční režim při snížené rychlosti musí do- volit, aby byl robot provozován lidským zásahem. Automatický provoz je v tomto režimu zakázán. Tento režim je použit pro pomalé posouvání, učení, programování a ověřování programů robota. Tento režim může být také zvolen pro provádění někte- rých úkolů údržby. Ruční ovládání robota z prostoru uvnitř zabezpečeného prostoru musí být prová-